[实用新型]一种无人驾驶清扫车

说明书

本实用新型涉及智能扫地车技术领域，且公开了一种无人驾驶清扫车，包括清扫车主体和开设在清扫车主体内部尾段的放置槽，放置槽的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱，本实用新型中，首先清扫刷在启动后会向清扫车主体中间位置进行转动送料，垃圾物在移动靠近收集灰斗位置时，清扫车主体自身内部的吸尘力会将垃圾物通过收集灰斗和密封管道向存储箱中吸入，同时辅助带在驱动轴滚的驱动下循环转动时，垃圾物以及石子颗粒进入至辅助带上时，多组带料机构便会带动垃圾物向上移动送料，避免产生堵塞，且多组带料机构在将石子颗粒收集后，可以防止向下滚落，从而达到使垃圾物和石子颗粒可以快速送料，避免垃圾残留，提高垃圾清理洁净性的效果。

技术领域

本实用新型涉及智能扫地车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶清扫车。

背景技术

自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的无人清扫车在路面进行移动清扫垃圾时，在对大片垃圾进行收集，垃圾在收集通道中容易产生相互挤压堵塞，且在对石子颗粒物进行收集，颗粒物自身在进入通道中时容易产生向下落料滚动情况，使无法顺利送料，导致垃圾清理不干净，为此，我们提出一种无人驾驶清扫车。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有无人清扫车在路面进行移动清扫垃圾时，垃圾在收集通道中容易产生相互挤压堵塞的技术问题，提供内部可以辅助送料的一种无人驾驶清扫车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人驾驶清扫车，包括清扫车主体和开设在清扫车主体内部尾段的放置槽，所述放置槽的内部设置有可以对垃圾进行存放的存储箱，所述清扫车主体的底部前侧位置设置有可以对地面垃圾进行清扫移动的清扫刷，所述清扫车主体的内部倾斜开设有延伸至存储箱内部的通道，所述通道的内部设置有供垃圾进入收集的密封管道，所述密封管道的内部设置有可以对外部进入的垃圾进行辅助送料进入使用的辅助带，所述辅助带的外层表面固定安装有多组等距分布的带料机构。

作为优选，所述清扫车主体的底部设置有配合清扫刷自身清扫的垃圾进行回收的收集灰斗，收集灰斗为矩形中空斗状且收集灰斗靠近清扫刷地一侧呈向外弧形延伸开放式，所述收集灰斗的顶部固定安装有安装箱，安装箱为矩形中空箱体。

作为优选，所述安装箱远离清扫刷的一侧壁面固定安装有连接板，所述连接板的底部开设有贯穿至清扫车主体底部上的螺孔，所述安装箱的顶部固定安装有多组限位件，所述密封管道的底部开设有与限位件相配合的限位孔，所述安装箱的顶部通过限位件与限位孔内部活动卡接在一起，所述螺孔的内部设置有可以对安装箱与清扫车主体之间进行螺纹安装的固定螺栓件。

作为优选，所述存储箱和收集灰斗的内部均设置有可以与外部驱动设备驱动连接的驱动轴滚，所述辅助带与两组所述驱动轴滚的外壁活动驱动套接在一起。

作为优选，所述带料机构为弧形向上倾斜结构，两组驱动轴滚在带动辅助带进行旋转循环时可以将收集灰斗内部收集来的垃圾和石子颗粒进行承载送料使用。

有益效果

本实用新型提供了一种无人驾驶清扫车。具备以下有益效果：