[实用新型]一种适用于巡检车的行走系统

说明书

本实用新型涉及适用于巡检车的行走系统，其包括底盘、车轮组件、减震组件，其中车轮组件包括行走轮、驱动部件，每个行走轮至少连接有一组减震组件，且每组减震组件包括固定模块、浮动模块、弹性件，其中固定模块固定连接在底盘上且具有位于底盘上方的连接部，且连接部与底盘之间形成减震区；浮动模块与对应行走轮相固定连接并上下活动设置在减震区内，弹性件包括连接在连接部与浮动模块之间的上弹簧、连接在底盘与浮动模块之间的下弹簧。本实用新型通过固定模块、浮动模块以及上下弹簧的配合，在行走轮经过不平地面后，减震组件能够快速消除弹性力的影响并恢复至自然状态，保证巡检车车身保持平稳，以确保样品稳定传输；同时，结构简单、可靠。

技术领域

本实用新型属于行走系统领域，具体涉及一种适用于巡检车的行走系统。

背景技术

AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，巡检车是多种AGV小车中的一种，其结构主要包括行走系统和取放系统。

目前，针对棒料研磨生产线，为了能够及时监控生产线中物料的生产情况，由工作人员通过系统向巡检车发布任务指令，巡检车接受指令后行驶至生产线中各机台处抓取物料放置自身具备的置料空间内，并转运至巡检站供检测人员进行检测。

然而，由于车间地面路况的不确定性，现有的巡检车的行走系统一般设置减震结构以获得在各种地面上行走的性能，但是，在实际生产过程中，现有的巡检车行走系统的减震结构在发挥作用时，减震结构中的弹簧压缩量或拉伸量过大，在压缩或拉伸以后，弹簧无法快速恢复并保持自然状态，容易出现弹跳现象，从而导致整个巡检车车身摆动不定，使得置料空间内的样品掉落。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的适用于巡检车的行走系统。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于巡检车的行走系统，其包括底盘、车轮组件、减震组件，其中车轮组件包括设置在底盘左右两侧的行走轮、驱动行走轮在地面上前后行走的驱动部件，减震组件用于在每个行走轮与底盘之间形成运动阻尼，

每个行走轮至少连接有一组减震组件，且每组减震组件包括固定模块、浮动模块、弹性件，其中固定模块固定连接在底盘上且具有位于底盘上方的连接部，且连接部与底盘之间形成减震区；浮动模块与对应行走轮相固定连接并上下活动设置在减震区内，弹性件包括连接在连接部与浮动模块之间的上弹簧、连接在底盘与浮动模块之间的下弹簧，当浮动模块上下运动时，上弹簧与下弹簧两者中的一个处于压缩状态、两者中的另一个处于拉伸状态。

优选地，上弹簧与下弹簧上下错开设置。这样设置，浮动模块所受弹性力分布均匀，保证上下浮动平稳，能够更好的达到缓冲和吸能的效果。

具体的，上弹簧在自然状态下的高度为h1，减震区的高度为h2，0.4h2≤h1≤0.6h2。这样设置，保证浮动模块具有足够的上下活动空间，以确保行走系统的减震性能。

优选地，固定模块自底盘竖直向上延伸，连接部自固定模块的顶端向一侧水平延伸；和/或，浮动模块水平延伸设置。

优选地，每个行走轮连接有两组减震组件，其中两组减震组件对称设置在对应的行走轮的前后侧。这样设置，有效提高减震效果。

进一步的，底盘上还固定设有与两个行走轮一一对应的两个滑座，每个行走轮通过滑动模块上下滑动连接在对应的滑座上，每组减震组件中的浮动模块固定连接在对应的滑动模块上。这样设置，结构简单，便于安装和实施。

优选地，底盘的左右两侧分别形成有避让口，两个行走轮分别自上而下穿过对应的避让口。这样设置，能够对行走轮形成保护。

优选地，底盘的中心还设有用于辅助规划巡检车行驶路线的地标传感器。这样设置，提高行走系统的行驶精度。