[实用新型]一种适用于巡检车的行走系统

权利要求书

1.一种适用于巡检车的行走系统，其包括底盘、车轮组件、减震组件，其中所述车轮组件包括设置在所述底盘左右两侧的行走轮、驱动所述行走轮在地面上前后行走的驱动部件，所述减震组件用于在每个所述行走轮与所述底盘之间形成运动阻尼，其特征在于：

每个所述行走轮至少连接有一组所述减震组件，且每组所述减震组件包括固定模块、浮动模块、弹性件，其中所述固定模块固定连接在所述底盘上且具有位于所述底盘上方的连接部，且所述连接部与所述底盘之间形成减震区；所述浮动模块与对应所述行走轮相固定连接并上下活动设置在所述减震区内，所述弹性件包括连接在所述连接部与所述浮动模块之间的上弹簧、连接在所述底盘与所述浮动模块之间的下弹簧，当所述浮动模块上下运动时，所述上弹簧与所述下弹簧两者中的一个处于压缩状态、两者中的另一个处于拉伸状态。

2.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述上弹簧与所述下弹簧上下错开设置。

3.根据权利要求1或2所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述上弹簧在自然状态下的高度为h1，所述减震区的高度为h2，0.4h2≤h1≤0.6h2。

4.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述固定模块自所述底盘竖直向上延伸，所述连接部自所述固定模块的顶端向一侧水平延伸；和/或，所述浮动模块水平延伸设置。

5.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：每个所述行走轮连接有两组所述减震组件，其中所述两组减震组件对称设置在对应的所述行走轮的前后侧。

6.根据权利要求5所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述底盘上还固定设有与两个所述行走轮一一对应的两个滑座，每个所述行走轮通过滑动模块上下滑动连接在对应的所述滑座上，每组所述减震组件中的所述浮动模块固定连接在对应的所述滑动模块上。

7.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述底盘的左右两侧分别形成有避让口，两个所述行走轮分别自上而下穿过对应的所述避让口。

8.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述底盘的中心还设有用于辅助规划巡检车行驶路线的地标传感器。

9.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述底盘的前后两侧边上还分别设有自上而下延伸的毛刷，其中所述毛刷的底边能够抵触在地面上。

10.根据权利要求1所述的适用于巡检车的行走系统，其特征在于：所述车轮组件还包括多个万向轮，其中所述多个万向轮绕着所述底盘的中心线间隔分布。