[实用新型]一种无人机用农药喷洒装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机用农药喷洒装置，属于植保无人机技术领域，包括机体和储液箱，机体底部固定连接有储液箱，储液箱内部有水泵，水泵连接两根输液管一端，两根输液管另一端贯穿储液箱内壁向外延伸固定连接于喷头，储液箱下方设置有滑动机构，滑动机构包括安装座、第一电机、调节块以及双向丝杆，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆上螺纹连接有两组调节块，两组调节块上均固定连接有升降组件，第一电机驱动双向丝杆使两侧连接与调节块上的升降组件左右移动，进而带动喷洒组件移动，升降组件驱动喷洒组件向下移动，喷洒作业时能够调节喷洒头，喷洒叶片下方和枝干部分，能喷洒指定区域。

技术领域

本实用新型属于植保无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机用农药喷洒装置。

背景技术

农业种植离不开农药喷洒，传统的农药喷洒方式多采用药箱喷灌，喷洒多利用喷头对单一位置，或者区域进行喷洒，为提高工作效率，现在农业生产广泛采用无人机进行喷洒作业，植保无人机多采用喷头固定式喷洒，在空中对农作物进行喷洒作业，喷洒药物主要集中在农作物叶片上方，无法喷洒到叶片下方区域，导致消杀效果不好。

现阶段一般农药无人机对棉花、果树这类作物进行农药作业时，只能喷洒到农作物叶片上方，对于叶片下方区域以及枝干部分喷洒作业时不能覆盖喷洒，存在喷洒作业时不能调节喷洒头，不能喷洒指定区域的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中对于叶片下方区域以及枝干部分喷洒作业时不能覆盖喷洒，存在喷洒作业时不能调节喷洒头，不能喷洒指定区域的问题，本实用新型提供了一种无人机用农药喷洒装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机用农药喷洒装置，包括机体和储液箱，所述机体底部固定连接有储液箱，所述储液箱内部设置有水泵，所述水泵两侧通过三向阀输液口连接两个输液管，两个所述输液管远离水泵的一端贯穿储液箱内壁向外延伸固定连接有喷洒组件，所述储液箱下侧设置有滑动机构，所述滑动机构包括安装座、第一电机、调节块以及双向丝杆，所述安装座内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两组调节块，两组所述调节块滑动连接在安装座内，两组所述调节块底部均固定连接有升降组件，所述底座内部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿安装座内壁与双向丝杆传动相连，所述升降组件远离调节块一端固定连接于喷洒组件。

进一步地，所述滑动机构上还设置有限位块，所述限位块设置在安装座内部两侧，所述限位块固定连接在双向丝杆上。

进一步地，所述升降组件包括保护壳、电动推杆以及安装板，所述保护壳固定连接在调节块上，所述保护壳内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定连接在安装板一端，所述安装板另一端固定连接有喷洒组件。

进一步地，所述保护壳外壁开设有限位槽，所述安装板滑动连接在限位槽上。

进一步地，所述喷洒组件包括设置在安装板底部的微型电机、转轴以及喷头，所述微型电机输出端贯穿安装板固定连接转轴一端，所述转轴另一端通过法兰座与喷头固定连接。

进一步地，所述输液管与箱体连接处设置有密封圈。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种无人机用农药喷洒装置，通过储液箱下侧设置有滑动机构，第一电机驱动双向丝杆转动时，能带动螺纹连接在双向丝杆上调节块朝两侧反向移动，进而带动固定在调节座上的升降组件移动，进而带动固定连接在升降组件上的喷头左右移动一定距离，通过升降组件中电动推杆能调节喷头与枝干间的上下距离，最后驱动微型电机通过转轴带动喷头旋转一定角度，喷洒叶片的下方区域，解决了现有无人机喷洒作业时对于叶片下方区域以及枝干部分喷洒作业时不能覆盖喷洒，存在喷洒作业时不能调节喷洒头，不能喷洒指定区域的问题。

附图说明