[实用新型]一种具有防碰撞功能的港口卸船机

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的港口卸船机，包括船机架体（1），其特征在于：所述船机架体（1）的顶部滑动连接有移动座（2），所述移动座（2）顶部的两侧均设置有卷扬机（3），所述卷扬机（3）的外部设置有吊绳（4），所述吊绳（4）的底部固定连接有抓料机（5），所述移动座（2）底部的两侧均设置有限位机构（6），所述限位机构（6）的内部与吊绳（4）的外部相接触，所述限位机构（6）的顶部固定连接有驱动机构（7），所述驱动机构（7）底部的两侧均设置有润滑机构（8），所述润滑机构（8）的顶部设置有抹平机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述驱动机构（7）包括空心柱（71），所述空心柱（71）的底部通过竖臂与限位机构（6）的顶部相连接，所述空心柱（71）的两侧均滑动连接有滑动板（72），所述滑动板（72）与空心柱（71）之间设置有回位弹簧，所述滑动板（72）远离空心柱（71）一端的正面通过带座轴承转动连接有导向轮（73），所述导向轮（73）的正面通过圆杆套设有传动臂（74）。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述润滑机构（8）包括空心盒（81），所述空心盒（81）的内部滑动连接有活塞（83），所述活塞（83）的顶部通过铰链与传动臂（74）的底部相连接，所述空心盒（81）与限位机构（6）之间通过连接管（82）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述抹平机构（9）包括连接杆（91），所述连接杆（91）的底部与活塞（83）的顶部相连接，所述连接杆（91）远离活塞（83）的一侧固定连接有套管（92），所述套管（92）的内部与吊绳（4）的外部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述限位机构（6）包括电动伸缩杆（61），所述电动伸缩杆（61）的顶部与移动座（2）的底部相连接，所述电动伸缩杆（61）远离移动座（2）的一侧固定连接有限位管（62），所述限位管（62）的内部与吊绳（4）的外部相接触，两个限位管（62）之间固定连接有支撑臂（63），所述支撑臂（63）的顶部与空心盒（81）的底部相连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述空心柱（71）顶部的两侧均设置有滑槽长块，两个滑槽长块相远离的一侧均通过滑槽滑动连接有滑块，两个滑块相远离的一侧与两个抹平机构（9）相对的一侧相连接。

7.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述空心盒（81）靠近竖臂的一侧开设有注油口，注油口的内部贯穿连接有木塞。

8.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞功能的港口卸船机，其特征在于：所述导向轮（73）的外部与吊绳（4）的外部相接触。