[实用新型]一种AGV小车

说明书

本实用新型公开的属于仓储搬运技术领域，具体为一种AGV小车，包括移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的AVG小车，所述AVG小车包括：壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮，本实用新型控制AVG小车的电动驱动轮带动储物架移动，需要九十度转向时控制伸缩杆二带动电动驱动轮上升，在通过转向结构带动电动驱动轮进行转动，转向结束后，控制伸缩杆二带动电动驱动轮下降，并带动其进行移动，移动至合适位置，无需转弯的弧形缓冲，使用方便、减少失误。

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运技术领域，具体为一种AGV小车。

背景技术

AGV即Automated Guided Vehicle，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。

现有的AGV小车移动时可以带动储物架进行移动，节省人力，同时操作便捷；

但是在移动需要九十度转弯时，控制驱动轮进行转向，需要移动一定的弧度再能进行转向，就如同开车或者骑车，在进行转弯时除了利用车辆的惯性进行漂移，是不能直接九十度的转动，需要一定的弧度进行缓冲转向，转弯的角度不是直角而是个圆角；

这一段辅助转向的弧度使得移动的位置和距离不便把控，容易造成失误，严重时还会造成多辆小车带动的货架进行相撞，影响使用安全，也会造成使用的不方便；

为此，我们发明一种AGV小车。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种AGV小车中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种AGV小车，能够解决上述提出现有在移动需要九十度转弯时，控制驱动轮进行转向，需要移动一定的弧度再能进行转向，使用不方便的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种AGV小车，其包括：移动储物架、固定安装与移动储物架底端的连接杆和与连接杆连接用于带动移动储物架进行移动的AVG小车，所述AVG小车包括：

壳体，壳体顶端开设有与连接杆外壁滑动连接的连接槽，壳体底端的四个拐角处均安装有万向轮；

伸缩杆一，伸缩杆一设有四个，分别固定安装在壳体底端的四个拐角处，伸缩杆一输出端与万向轮顶端固定连接；

电动驱动轮，电动驱动轮安装与壳体底端中部，电动驱动轮顶端连接有带动其旋转的转向结构。

作为本实用新型所述的一种AGV小车的一种优选方案，其中：所述转向结构包括；

固定框，固定框固定安装与壳体内壁，固定框内壁下方安装有连接盘；

伸缩杆二，伸缩杆二顶端与连接盘连接，伸缩杆二底端与电动驱动轮顶端连接。

作为本实用新型所述的一种AGV小车的一种优选方案，其中：所述固定框顶端固定连接有电机，电机延伸至固定框内固定连接转动杆。

作为本实用新型所述的一种AGV小车的一种优选方案，其中：所述转动杆底端与连接盘顶端固定连接，连接盘外壁与固定框内壁通过轴承转动连接，所述伸缩杆二顶端与连接盘固定连接。

作为本实用新型所述的一种AGV小车的一种优选方案，其中：所述转动杆底端与连接盘顶端转动连接，连接盘外壁与固定框内壁固定连接。

作为本实用新型所述的一种AGV小车的一种优选方案，其中：所述连接盘底端与伸缩杆二顶端转动连接，所述伸缩杆二顶端穿过连接盘延伸至固定框内固定连接有齿轮二。