[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 202222082205.1 | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN218559008U | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张明明 | 申请（专利权）人： | 江苏明月图智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
1.一种AGV小车，包括移动储物架(1)、固定安装与移动储物架(1)底端的连接杆(2)和与连接杆(2)连接用于带动移动储物架(1)进行移动的AVG小车(3)，其特征在于：所述AVG小车(3)包括：
壳体(5)，壳体(5)顶端开设有与连接杆(2)外壁滑动连接的连接槽(4)，壳体(5)底端的四个拐角处均安装有万向轮(7)；
伸缩杆一(9)，伸缩杆一(9)设有四个，分别固定安装在壳体(5)底端的四个拐角处，伸缩杆一(9)输出端与万向轮(7)顶端固定连接；
电动驱动轮(8)，电动驱动轮(8)安装与壳体(5)底端中部，电动驱动轮(8)顶端连接有带动其旋转的转向结构。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转向结构包括；
固定框(10)，固定框(10)固定安装与壳体(5)内壁，固定框(10)内壁下方安装有连接盘(13)；
伸缩杆二(14)，伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)连接，伸缩杆二(14)底端与电动驱动轮(8)顶端连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述固定框(10)顶端固定连接有电机(84)，电机(84)延伸至固定框(10)内固定连接转动杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转动杆(12)底端与连接盘(13)顶端固定连接，连接盘(13)外壁与固定框(10)内壁通过轴承转动连接，所述伸缩杆二(14)顶端与连接盘(13)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转动杆(12)底端与连接盘(13)顶端转动连接，连接盘(13)外壁与固定框(10)内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于，所述连接盘(13)底端与伸缩杆二(14)顶端转动连接，所述伸缩杆二(14)顶端穿过连接盘(13)延伸至固定框(10)内固定连接有齿轮二(16)。
7.根据权利要求6所述的一种AGV小车，其特征在于，所述转动杆(12)外壁固定连接有齿轮一(15)，所述齿轮一(15)外侧与齿轮二(16)啮合连接。
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