[实用新型]一种自动适应膜片厚度的取料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动适应膜片厚度的取料机构，其包括升降板、水平固定板和活动板，升降板连接有升降驱动装置，水平固定板安装于升降板的一侧且其上垂直安装有至少一个第一吸嘴，活动板能转动地设置于水平固定板一侧且其上垂直安装有至少一个第二吸嘴，升降板上安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动活动板整体转动。上述自动适应膜片厚度的取料机构设置有水平固定板和活动板，若干个吸嘴分别安装于水平固定板和活动板上，活动板根据产品型号转动一定角度，以用于对不同厚度的膜片吸取。不仅结构简单，设计巧妙；而且占用空间小，结构紧凑，通用性好。

技术领域

本实用新型属于背光模组自动贴膜技术，尤其是涉及一种自动适应膜片厚度的取料机构。

背景技术

背光模组在液晶显示屏上应用广泛，随着目前窄边框大屏幕的发展趋势，除了要将LCD边框做窄之外，还要将背光模组的边框做窄，其中需要使用到口字胶对显示面板、触控面板或者保护盖板进行贴合，口字胶起固定、遮光作用。

目前，背光模组的大部分贴膜工艺已经实现自动化组装，膜片大多都是层叠放置于料仓内，但是部分膜片的不同位置的厚度是不同的，这样就造成料仓内膜片的整体高度不同，而常规的取料吸盘都是平面结构，无法完成可靠取料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动适应膜片厚度的取料机构，以解决现有技术中常规的取料吸盘无法对厚度不同的膜片进行可靠取料的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动适应膜片厚度的取料机构，其包括，

升降板，连接有升降驱动装置，

水平固定板，安装于所述升降板的一侧，其上垂直安装有至少一个第一吸嘴，

活动板，能转动地设置于所述水平固定板一侧，其上垂直安装有至少一个第二吸嘴，所述升降板上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述活动板整体转动，以调节第二吸嘴的吸取角度。

进一步的说，所述升降驱动装置采用升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接于所述升降板上，且所述升降气缸通过连接板连接于横移模组上。

进一步的说，所述第一吸嘴和第二吸嘴均连接有伸缩气缸，取料时，通过伸缩气缸进行抖动，防止粘料。

优选地，所述水平固定板和活动板上均开设有长条形的若干个固定孔，若干个伸缩气缸固定于固定孔上，通过调整伸缩气缸在固定孔上的安装位置，以适应对不同规格的膜片进行取料。

进一步的说，所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速器和连接座，所述连接座固定于所述活动板上，所述伺服电机和减速器固定于升降板上，且所述，所述减速器的输出轴固定于所述连接座上。

优选地，所述连接座与所述升降板之间设置有用于控制活动板旋转角度的感应组件，所述感应组件包括固定于所述升降板上的传感器和固定于所述连接座上的感应板。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述自动适应膜片厚度的取料机构设置有水平固定板和活动板，若干个吸嘴分别安装于水平固定板和活动板上，活动板根据产品型号转动一定角度，以用于对不同厚度的膜片吸取。不仅结构简单，设计巧妙；而且占用空间小，结构紧凑，通用性好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的自动适应膜片厚度的取料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的自动适应膜片厚度的取料机构的侧视示意图；

图3是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。