[实用新型]一种自动适应膜片厚度的取料机构

权利要求书

1.一种自动适应膜片厚度的取料机构，其特征在于，其包括，

升降板，连接有升降驱动装置，

水平固定板，安装于所述升降板的一侧，其上垂直安装有至少一个第一吸嘴，

活动板，能转动地设置于所述水平固定板一侧，其上垂直安装有至少一个第二吸嘴，所述升降板上安装有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述活动板整体转动。

2.根据权利要求1所述的自动适应膜片厚度的取料机构，其特征在于，所述升降驱动装置采用升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接于所述升降板上，且所述升降气缸通过连接板连接于横移模组上。

3.根据权利要求1所述的自动适应膜片厚度的取料机构，其特征在于，所述第一吸嘴和第二吸嘴均连接有伸缩气缸，取料时，通过伸缩气缸进行抖动。

4.根据权利要求3所述的自动适应膜片厚度的取料机构，其特征在于，所述水平固定板和活动板上均开设有长条形的若干个固定孔，若干个所述伸缩气缸固定于固定孔上。

5.根据权利要求1所述的自动适应膜片厚度的取料机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括伺服电机、减速器和连接座，所述连接座固定于所述活动板上，所述伺服电机和减速器固定于升降板上，且所述伺服电机的输出轴与所述减速器传动连接，所述减速器的输出轴固定于所述连接座上。

6.根据权利要求5所述的自动适应膜片厚度的取料机构，其特征在于，所述连接座与所述升降板之间设置有用于控制活动板旋转角度的感应组件，所述感应组件包括固定于所述升降板上的传感器和固定于所述连接座上的感应板。