[实用新型]一种多轴移动的超声波焊接设备

说明书

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是指一种多轴移动的超声波焊接设备，该焊接设备包括若干模板、进料输送机、成型输送机、出料输送机、移动平台和定位机构。工作时，工人在进料输送机处把材料放在模板上等待进入成型输送机，待模板进入成型输送机上时通过定位机构定位，具体通过限位件将模板的限位杆卡住，此结构有利于提高定位的精度。之后移动平台按照设定的加工程序驱动超声波焊接头在模板上移动并对材料自动焊接。由此可见，本实用新型中材料摆放后输入至移动平台的工序、移动平台带动超声波焊接头自动焊接的工序和材料完成焊接后从移动平台下输出的工序连接形成一道连续的工作流程，对于工人的操作而言更为便捷，有利于提高焊接的效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别是指一种多轴移动的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的材料表面，传统的方式都是由人工操作。随着科技的发展，采用多轴移动平台的焊接设备代替人工的方式也得到大力的推广。

但是，传统的多轴移动焊接设备中，大多依然需要人工放置模板，且需要将模板放置在指定位置上，以实现相对多轴移动平台的原点定位，此方式较为麻烦，且人工放置的定位精度较低，导致焊接效率和焊接质量无法提到提高。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种多轴移动的超声波焊接设备。

本实用新型采用如下技术方案：

一种多轴移动的超声波焊接设备，其特征在于，该焊接设备包括：

模板，所述模板包括模板基体，所述模板基体上方设置用于放置待焊接材料的型腔，所述模板基体的一侧设置限位杆；

成型输送机，所述成型输送机用于输送所述模板；

移动平台，所述移动平台在所述成型输送机上驱动超声波焊接头在成型输送机上移动，所述移动平台靠近所述成型输送机的侧面固定第三弹簧，该第三弹簧下端固定连接弹性件，所述弹性件对应所述移动平台中Y轴轴向的两端均为倾斜的第一导向面；以及，

定位机构，所述定位机构包括导向套、导向杆和限位件，所述导向套固定在所述成型输送机的一侧上，所述导向杆穿过所述导向套，并且所述导向杆相对所述导向套水平的直线移动，所述导向杆的一端设置竖直的按压部，所述按压部和所述成型输送机的侧边之间连接第一弹簧，导向杆的另一端通过第二弹簧连接所述限位件，所述限位件设置限位槽，限位件靠近所述成型输送机输入端的一侧为倾斜的第二导向面；其中，

所述模板移动至所述定位机构时，所述限位杆嵌入至所述限位件的所述限位槽内；所述移动平台复位后，所述移动平台带动所述弹性件向所述按压部移动，使所述按压部拉动所述限位件移动出所述限位杆外。

作为进一步的改进，所述移动平台为包括X轴、Y轴和Z轴的三轴移动平台，且所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的轴向移动分别沿X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨形成；所述成型输送机的两端上均固定所述Y轴滑轨，所述X轴滑轨的两端分别固定在两所述Y轴滑轨的Y轴滑座上，所述Z轴滑轨固定在所述X轴滑轨的X轴滑座上，所述超声波焊接头固定在所述Z轴滑轨的Z轴滑座上。

作为进一步的改进，所述移动平台上设置两超声波焊接头，且所述X轴滑轨具有两X轴滑座，且所述X轴滑轨的两X轴滑座上分别固定连接一所述Z轴滑轨，两所述超声波焊接头分别固定至两所述Z轴滑轨的所述Z轴滑座。

作为进一步的改进，所述X轴滑轨的背面固定连接座，所述第三弹簧的上端固定至所述连接座下。

作为进一步的改进，该焊接设备在所述成型输送机的两端分别衔接进料输送机和出料输送机，所述成型输送机上固定防护罩，所述防护罩将所述移动平台覆盖；所述进料输送机用于将所述模板输送至所述成型输送机，且所述成型输送机将完成材料焊接的模板输送至所述出料输送机。