[实用新型]一种可调式机械夹爪

说明书

本实用新型涉及一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台，所述安装台的每一侧边内均开设有卡接槽，多个所述卡接槽内侧均卡接有定位块，所述定位块的外侧固定连接有夹爪装置，所述夹爪装置包括：外壳体，其内侧可滑动的设置有滑块；夹持夹爪，其设置于外壳体的外侧，且与滑块的下表面一体连接；螺纹丝杠，其可旋转的设置于外壳体之内，且其与块螺纹连接。该可调式机械夹爪，通过将夹爪装置设置于呈多边形的安装台上，且根据工件的形状、大小等特征调整夹爪装置的安装方位和数量，从而可根据工件的特征来使本机械夹爪具有较好的适配能力，同时，控制夹持夹爪位移即可对工件进行夹持操作，使用十分灵活便捷。

技术领域

本实用新型涉及电气控制柜技术领域，具体为一种可调式机械夹爪。

背景技术

定位夹取装置广泛应用于生产、组装流水线上，比如对机械设备制造过程中的部件夹持，其通常与机械手配合安装，用于对生产、组装等过程中的工件进行夹取并通过机械手传送至下一工位，大大改善和提高了传统手工生产、组装的效率。

在对矩形或圆形等不同形状的工件可采用吊装的方式进行夹取，如授权公告号为CN 216687107 U的实用新型专利公开了一种可调式夹爪，该方案可解决现有技术中不能根据后续加工生产需要来调节自身对物体的夹取角度的问题，但是，由于不同机械工件的外观、大小和类型均不相同，因此依靠固定而无法更改方位的夹具难以适配性调整，使用存在局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式机械夹爪，以解决在面对外观、大小和类型均不相同的工件时现有定位夹取装置难以适配性调整柄良好夹持的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台，所述安装台的每一侧边内均开设有卡接槽，多个所述卡接槽内侧均卡接有定位块，所述定位块的外侧固定连接有夹爪装置，所述夹爪装置包括：

外壳体，其内侧可滑动的设置有滑块；

夹持夹爪，其设置于外壳体的外侧，且与滑块的下表面一体连接；

螺纹丝杠，其可旋转的设置于外壳体之内，且其与块螺纹连接。

优选的，所述外壳体与定位块一体连接，所述外壳体的外形呈长方体，且其外壁上设置有输出端与螺纹丝杠连接的电机。

优选的，所述外壳体的外表面设置有与电机电性连接的控制盒，所述外壳体的外壁上设有内部开设了定位口的锁架。

优选的，所述安装台上设置有数量与卡接槽相等的固定片，所述固定片的外壁上设置有与锁架适配的限位机构。

优选的，所述限位机构包括固定于固定片侧壁上的螺纹套、螺纹连接于螺纹套内侧的转杆以及固定于转杆末端的锁片。

优选的，所述安装台的中心处设置有向外延伸的推杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调式机械夹爪，具备以下有益效果：

该可调式机械夹爪，通过将夹爪装置设置于呈多边形的安装台上，且根据工件的形状、大小等特征调整夹爪装置的安装方位和数量，从而可根据工件的特征来使本机械夹爪具有较好的适配能力，同时，控制夹持夹爪位移即可对工件进行夹持操作，使用十分灵活便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放入剖视示意图；

图3为本实用新型中限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型中夹爪装置的结构示意图。