[实用新型]一种可调式机械夹爪

权利要求书

1.一种可调式机械夹爪，包括呈多边形状的安装台(1)，其特征在于：所述安装台(1)的每一侧边内均开设有卡接槽(2)，多个所述卡接槽(2)内侧均卡接有定位块(5)，所述定位块(5)的外侧固定连接有夹爪装置(6)，所述夹爪装置(6)包括：

外壳体(601)，其内侧可滑动的设置有滑块；

夹持夹爪(606)，其设置于外壳体(601)的外侧，且与滑块的下表面一体连接；

螺纹丝杠(604)，其可旋转的设置于外壳体(601)之内，且其与块螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述外壳体(601)与定位块(5)一体连接，所述外壳体(601)的外形呈长方体，且其外壁上设置有输出端与螺纹丝杠(604)连接的电机(603)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述外壳体(601)的外表面设置有与电机(603)电性连接的控制盒(607)，所述外壳体(601)的外壁上设有内部开设了定位口的锁架(602)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述安装台(1)上设置有数量与卡接槽(2)相等的固定片(3)，所述固定片(3)的外壁上设置有与锁架(602)适配的限位机构(4)。

5.根据权利要求4所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定于固定片(3)侧壁上的螺纹套(401)、螺纹连接于螺纹套(401)内侧的转杆(402)以及固定于转杆(402)末端的锁片(403)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式机械夹爪，其特征在于：所述安装台(1)的中心处设置有向外延伸的推杆(7)。