[实用新型]一种钻杆装卸运输车

说明书

本实用新型公开了一种钻杆装卸运输车，属于钻探工程施工技术领域，包括由行走马达驱动的履带底盘，所述履带底盘上设置有容纳钻杆的摆放箱，所述履带底盘上设有由回转马达驱动的回转台，所述回转台上固定安装有支撑臂，所述支撑臂上铰接安装有由第一液压油缸驱动的抓取臂，所述抓取臂上平行设置有两个安装筒，每个所述安装筒内均竖向滑动安装有伸缩筒，两个所述伸缩筒均连接第二液压油缸，每个所述伸缩筒的端部均设有由第三液压油缸驱动的夹爪。本实用新型解决了钻杆装卸时间长以及劳动强度大的技术问题，广泛应用于钻探工程施工中。

技术领域

本实用新型属于钻探工程施工技术领域，尤其涉及一种钻杆装卸运输车。

背景技术

钻杆的上卸在钻探施工过程中占有重要位置，不仅占用钻探时间，而且过程中工人劳动强度高，安全性要求也很高，特别是在紧急施工和救援时，时间就是生命，钻杆的装卸过程往往占用宝贵的施工时间。以往主要采用的装卸方式是钻杆就近放置，人工加钻机卷扬辅助装卸或者吊车辅助装卸。这些方式钻杆就地方式，对钻杆保养不利，而且移动和转移时需要重新装卸，施工过程中，工人的劳动强度高，过程较慢，安全性也不高。

因此，在钻探工程施工技术领域中，对于钻杆装卸运输车仍存在研究和改进的需求，这也是目前钻探工程施工技术领域中的一个研究热点和重点，更是本实用新型得以完成的出发点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种钻杆装卸运输车，以解决钻杆装卸时间长以及劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种钻杆装卸运输车，包括由行走马达驱动的履带底盘，所述履带底盘上设置有容纳钻杆的摆放箱，所述履带底盘上设有由回转马达驱动的回转台，所述回转台上固定安装有支撑臂，所述支撑臂上铰接安装有由第一液压油缸驱动的抓取臂，所述抓取臂上平行设置有两个安装筒，每个所述安装筒内均竖向滑动安装有伸缩筒，两个所述伸缩筒均连接第二液压油缸，每个所述伸缩筒的端部均设有由第三液压油缸驱动的夹爪。

作为一种改进，所述抓取臂上设有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动安装有由第四液压油缸驱动的第一滑座，两个所述安装筒均安装于所述第一滑座上，两个所述伸缩筒的伸出端通过连接杆连接，所述第二液压油缸一端铰接于所述第一滑座上，另一端铰接于所述连接杆上。

作为进一步的改进，所述履带底盘上设有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上滑动安装有由第五液压油缸驱动的第二滑座，所述回转台安装于所述第二滑座上。

作为另一种改进，所述摆放箱内设有摆放搁板，所述摆放搁板上设有若干个与钻杆相适配的弧形凹槽。

作为进一步的改进，所述摆放搁板竖向设有若干层，每层至少设有两个所述摆放搁板。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型实施例将摆放箱设置于履带底盘上，随着运输车一起到施工现场，直接可以使用夹爪抓取装配或者拆卸收纳，便于施工，提高了施工效率，缩短了施工时间，且降低了劳动强度。

(2)本实用新型实施例夹爪能够随回转台转动、横移，随伸缩筒升降，对钻杆抓取或者存放位置准确，进一步提高了施工效率，缩短了施工时间，且降低了劳动强度。

(3)本实用新型实施例摆放箱内设有摆放搁板，使得钻杆摆放在弧形凹槽内稳定性高，不易晃动，且每块摆放搁板上相邻的弧形凹槽间隔设置，使得钻杆之间留有间隙，以便于夹爪抓取或存放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。