[实用新型]一种钻杆装卸运输车

权利要求书

1.一种钻杆装卸运输车，包括由行走马达驱动的履带底盘，其特征在于，所述履带底盘上设置有容纳钻杆的摆放箱，所述履带底盘上设有由回转马达驱动的回转台，所述回转台上固定安装有支撑臂，所述支撑臂上铰接安装有由第一液压油缸驱动的抓取臂，所述抓取臂上平行设置有两个安装筒，每个所述安装筒内均竖向滑动安装有伸缩筒，两个所述伸缩筒均连接第二液压油缸，每个所述伸缩筒的端部均设有由第三液压油缸驱动的夹爪。

2.根据权利要求1所述的钻杆装卸运输车，其特征在于，所述抓取臂上设有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动安装有由第四液压油缸驱动的第一滑座，两个所述安装筒均安装于所述第一滑座上，两个所述伸缩筒的伸出端通过连接杆连接，所述第二液压油缸一端铰接于所述第一滑座上，另一端铰接于所述连接杆上。

3.根据权利要求2所述的钻杆装卸运输车，其特征在于，所述履带底盘上设有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上滑动安装有由第五液压油缸驱动的第二滑座，所述回转台安装于所述第二滑座上。

4.根据权利要求1或2或3所述的钻杆装卸运输车，其特征在于，所述摆放箱内设有摆放搁板，所述摆放搁板上设有若干个与钻杆相适配的弧形凹槽。

5.根据权利要求4所述的钻杆装卸运输车，其特征在于，所述摆放搁板竖向设有若干层，每层至少设有两个所述摆放搁板。