[实用新型]伸缩装置、推进器以及船舶

权利要求书

1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：

动力输出部，所述动力输出部包括第一构件以及第二构件，所述第二构件与所述第一构件连接，并且所述第一构件与第二构件可相对伸缩位移；

保护机构，所述保护机构设置于第一构件和第二构件之间，所述保护机构用于在所述动力输出部受力未超过阈值时，限制所述第二构件与第一构件相对固定，而在所述动力输出部受力超过阈值时，允许所述第一构件与第二构件相对位移；

伸缩引导部，与所述第一构件或第二构件之一连接，并在所述动力输出部受力未超过阈值时，可引导所述动力输出部输出伸缩力矩，在所述动力输出部受力超过阈值时，相对所述动力输出部静止。

2.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩引导部包括缸体，所述缸体内开设有容置腔，所述保护机构设于所述容置腔内，在所述动力输出部受力未超过阈值时，所述缸体可引导所述第一构件以及第二构件输出伸缩力矩，在所述动力输出部受力超过阈值时，所述第一构件与第二构件相对位移，所述缸体相对于所述第一构件以及第二构件静止。

3.如权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第二构件套设在所述第一构件上，所述第二构件与所述第一构件间隙配合，所述第二构件与所述缸体间隙配合。

4.如权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置还包括第一密封件，所述第一密封件设置于所述缸体以及第二构件之间，所述第一密封件用于密封所述缸体与所述第二构件之间的间隙，并防止所述缸体内液体泄漏或外部的液体进入到所述容置腔内。

5.如权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置还包括第一弹性圈，所述第一弹性圈位于第二构件与缸体之间，且所述第一弹性圈弹性抵接于所述第二构件以及缸体。

6.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述保护机构设有滑动件，所述滑动件设置于所述第一构件与第二构件之间，在所述第二构件受力未超过阈值时，所述滑动件与所述第一构件以及第二构件嵌合，用于限定所述第二构件与第一构件相对固定，在所述第二构件受力超过阈值时，所述滑动件可相对第一构件或/和第二构件滑动。

7.如权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述滑动件为滚珠，所述第一构件与第二构件中的一者设置有与所述滑动件配合的凹槽，所述滑动件在所述第二构件受力未超过阈值时，嵌设于所述凹槽，所述滑动件在所述第二构件受力超过阈值时，脱离所述凹槽。

8.如权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述保护机构还包括抵持组件，所述抵持组件连接于所述滑动件与第一构件，或连接于所述滑动件与第二构件，用于对所述滑动件提供与所述第一构件或第二构件相嵌合的抵持力。

9.如权利要求8所述的伸缩装置，其特征在于，所述抵持组件包括弹性件以及连接块，所述弹性件的一端与所述第一构件以及第二构件中的一者连接，所述弹性件的另一端与所述连接块的一端连接，所述连接块的另一端与所述滑动件抵接，所述滑动件在所述弹性件的作用力下抵持所述第一构件或第二构件。

10.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩引导部还包括动力组件，所述动力组件与所述第一构件或第二构件中的一者连接，用于驱动第一构件或第二构件中的一者伸缩移动，以使所述第一构件或第二构件中的另一者输出伸缩力矩。

11.如权利要求10所述的伸缩装置，其特征在于，所述动力组件包括动力件以及丝杆组件，所述动力组件设有输出轴，所述输出轴用于输出转动扭矩，所述丝杆组件与所述第一构件或第二构件中的一者连接，所述丝杆组件将转动扭矩转换为伸缩力矩，并将伸缩力矩传递至所述第一构件或第二构件中的一者，所述第一构件、第二构件与所述保护机构连接，可经所述保护机构带动所述第一构件或第二构件中的另一者输出伸缩力矩。