[实用新型]一种搬运机器人工控机

说明书

本实用新型涉及工控机技术领域，具体为一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体，搬运机器本体的一侧开设有安装槽，且搬运机器本体的对应两侧内壁均开设有放置槽，两组放置槽的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧，且两组限位弹簧的对应一端分别与对应限位板的对应一侧相固定，两组放置槽的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球。通过弹簧球、限位槽、压缩弹簧、压缩弹簧、安装板、拨板、限位球、贯穿槽、磁铁块、固定块和固定槽等零部件设置可有效的解决了传统搬运机器人的内部与工装机进行安装时，安装结构简单，在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及工控机技术领域，具体为一种搬运机器人工控机。

背景技术

工控机即工业控制计算机，英文简称IPC。工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，工控机在搬运机器人中也会使用到，搬运机器人又称人工智能——搬运机器人系统，搬运机器人在使用过中会使用到大量的电子设备，工控机就是其中一种，工控机在使用时需要使用安装至装置对其进行固定，目前，搬运机器人的工控机在机器人上随处放置，没有固定装置，这样既不安全又容易损坏。

现有的申请号为：202120357400.3一种驾培机器人电子教练车车载工控机的安装装置的案件中只通过防护块、固定件与下压柱对工控机进行安装，由于结构简单，故在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题，故针对这一点，需要进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人工控机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体，所述搬运机器本体的一侧开设有安装槽，且搬运机器本体的对应两侧内壁均开设有放置槽，两组所述放置槽的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧，且两组限位弹簧的对应一端分别与对应限位板的对应一侧相固定，两组所述放置槽的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球，所述搬运机器本体的对应一侧靠安装槽对应两侧的内部均开设有限位槽，两组所述限位槽的底端均安装有压缩弹簧，且对应压缩弹簧的底端均安装有安装板，所述安装板的对应一侧均安装有拨板，且对应安装板的底端均安装有限位球，所述安装槽的内部活动安装有工控机本体。

优选的，两组所述放置槽的内部靠对应弹簧球的对应一侧均安装有挡板，且挡板的高度大小分别与对应放置槽的对应两侧内壁之间的距离大小相适配。

优选的，所述安装槽的底端内壁靠两端的位置均开设有滑槽，且对应滑槽的内部均设置有若干组滑轮。

优选的，所述搬运机器本体的对应一侧靠对应限位槽的位置均开设有贯穿槽，且对应贯穿槽分别与对应限位槽互为连通设置，所述拨板的对应一端分别通过对应贯穿槽贯穿于搬运机器本体的对应一侧内壁。

优选的，所述搬运机器本体的对应一侧靠对应贯穿槽的顶端均安装有顶板，且对应顶板的底端均安装有磁铁块。

优选的，所述工控机本体的两侧靠一端的位置均安装有固定块，且两组固定块的顶端和底端的位置均开设有固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过弹簧球、限位槽、压缩弹簧、压缩弹簧、安装板、拨板、限位球、贯穿槽、磁铁块、固定块和固定槽等零部件设置可有效的解决了传统搬运机器人的内部与工装机进行安装时，安装结构简单，在实际使用过程中极易发生晃动和脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主体的结构立体示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型的安装槽的内部结构立体示意图；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为本实用新型的限位板的结构立体示意图。