[实用新型]一种搬运机器人工控机

权利要求书

1.一种搬运机器人工控机，包括搬运机器本体(1)，其特征在于：所述搬运机器本体(1)的一侧开设有安装槽(11)，且搬运机器本体(1)的对应两侧内壁均开设有放置槽(12)，两组所述放置槽(12)的对应一侧内壁均安装有两组限位弹簧(121)，且两组限位弹簧(121)的对应一端分别与对应限位板(122)的对应一侧相固定，两组所述放置槽(12)的底端内壁靠一端的位置均开设有凹槽，且凹槽的底端内壁均设置有弹簧球(13)，所述搬运机器本体(1)的对应一侧靠安装槽(11)对应两侧的内部均开设有限位槽(17)，两组所述限位槽(17)的底端均安装有压缩弹簧(171)，且对应压缩弹簧(171)的底端均安装有安装板(172)，所述安装板(172)的对应一侧均安装有拨板(173)，且对应安装板(172)的底端均安装有限位球(174)，所述安装槽(11)的内部活动安装有工控机本体(2)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人工控机，其特征在于：两组所述放置槽(12)的内部靠对应弹簧球(13)的对应一侧均安装有挡板(14)，且挡板(14)的高度大小分别与对应放置槽(12)的对应两侧内壁之间的距离大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人工控机，其特征在于：所述安装槽(11)的底端内壁靠两端的位置均开设有滑槽(15)，且对应滑槽(15)的内部均设置有若干组滑轮(16)。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人工控机，其特征在于：所述搬运机器本体(1)的对应一侧靠对应限位槽(17)的位置均开设有贯穿槽(18)，且对应贯穿槽(18)分别与对应限位槽(17)互为连通设置，所述拨板(173)的对应一端分别通过对应贯穿槽(18)贯穿于搬运机器本体(1)的对应一侧内壁。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人工控机，其特征在于：所述搬运机器本体(1)的对应一侧靠对应贯穿槽(18)的顶端均安装有顶板(19)，且对应顶板(19)的底端均安装有磁铁块(191)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人工控机，其特征在于：所述工控机本体(2)的两侧靠一端的位置均安装有固定块(21)，且两组固定块(21)的顶端和底端的位置均开设有固定槽(22)。