[实用新型]收板夹具总成及收板机桁架机械手

说明书

一种收板夹具总成及收板机桁架机械手，该收板夹具总成包括钩爪基板，收板伺服电机，装于钩爪基板下部的两钩爪、用于带动两钩爪同步位移的同步传动机构；两钩爪经滑块滑动装于钩爪基板底面的滑轨处，同步传动机构包括主动轮、同步带、两从动轮、张紧轮一、张紧轮二，主动轮与收板伺服电机的电机轴连接，同步带一端绕装于一从动轮上，同步带另一端绕装于另一从动轮上，同步带中部绕装于主动轮上，主动轮左右两侧的同步带经张紧轮一、张紧轮二张紧。本实用新型通过两个同步钩爪，同时抓料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于电池制造领域，具体涉及一种收板夹具及机械手。

背景技术

石油资源的日益减少、大气环境的污染严重，电动车因节能环保，受到消费者的青睐，市场需求量大。铅酸电池作为成熟的产品，且产品性能较为稳定，因此其是安全性最高的电池产品。

在电池生产中，极板包括板栅和涂覆在板栅上的铅膏，板栅的制备方法可以使用连铸连轧法制备，极板叠片后为极板组，极板组呈阵列摆放于固化架上，然后进入固化室进行固化。

面对电池订单量日益增大，如何提高极片叠片后转运效率，对电池生产效率的提高起到重要的作用。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种收板夹具总成，通过两个同步钩爪，同时抓料，提高工作效率。

本实用新型的另一目的是提供一种收板机桁架机械手。

本实用新型的技术方案是：包括钩爪基板，收板伺服电机，装于钩爪基板下部的两钩爪、用于带动两钩爪同步位移的同步传动机构；两钩爪经滑块滑动装于钩爪基板底面的滑轨处，同步传动机构包括主动轮、同步带、两从动轮、张紧轮一、张紧轮二，主动轮与收板伺服电机的电机轴连接，同步带一端绕装于一从动轮上，同步带另一端绕装于另一从动轮上，同步带中部绕装于主动轮上，主动轮左右两侧的同步带经张紧轮一、张紧轮二张紧；

从动轮与张紧轮一之间、从动轮与张紧轮二之间均有两段同步带段，两段同步带段为同步带段上、同步带段下，一钩爪固定于同步带段上处，另一钩爪固定于同步带段下处。

两钩爪沿两从动轮中心连线的中点呈旋转对称。

两张紧轮经张紧轮座对称装于钩爪基板下部。

所述钩爪基板为长方体薄板，沿钩爪基板长度方向延伸的滑轨为两条，两滑轨对称设置于钩爪基板底面前后两侧。

一钩爪固定于一钩爪安装板下面，钩爪安装板连接滑块下部的滑块安装板；所述钩爪包括两匚形结构钩爪板，各钩爪的两钩爪板与钩爪安装板固定，钩爪安装板前后两侧经两滑块安装板装于滑块下部。

所述钩爪板包括两横杆、连于两横杆尾部的竖杆，位于上端的横杆与钩爪安装板固定，位于下端的横杆头部倒圆角。

一种收板机桁架机械手，包括支撑框架，装于支撑框架上的X轴行走梁，Y轴行走梁，Z轴行走柱，可沿X轴行走梁、Y轴行走梁、Z轴行走柱自由位移的机械手，机械手端部装如上任一所述的收板夹具总成。

本实用新型收板夹具总成设有两个钩爪，两钩爪可同时取放两组料，与一个钩爪相比，大大提高了转运效率。本实用新型收板夹具总成通过收板伺服电机正反转带动两钩爪的同步位移至合适间距，收板夹具总成的两钩爪在取料后转运至固化架时的放料位置灵活可调，调整方便、精确。

间距调整至合适间距，具体为：收板伺服电机转动带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动两从动轮转动实现固定于同步带上的两钩爪同步位移。

本实用新型收板机桁架机械手用于电池生产可提高生产效率，减少人力、降低操作员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型收板夹具总成的结构示意图；

图2是图1的主视图；