[实用新型]一种用于压铸机取件的机械手

说明书

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于压铸机取件的机械手,其包括机座、臂杆、用于夹持铸件的夹持机构和用于驱动夹持机构的驱动机构，所述臂杆滑动连接于所述机座，所述夹持机构连接在所述臂杆的一端，所述驱动机构安装在所述臂杆上。本申请具有减少工人劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种用于压铸机取件的机械手。

背景技术

压铸机就是用于压力铸造的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。压铸机生产的铸件具有尺寸精度高、结构强度高等优点，被广泛应用在制造业领域。

压铸机成型后的铸件需要从压铸机内部取出，传统取件是通过人工用于取件钳取出，但是刚成型的铸件温度很高，并且铸件为金属材质重量较重，对操作工人来说劳动强度大，取件效率低。

实用新型内容

为了减少操作工人的劳动强度，增加取件的效率，本申请提供一种用于压铸机取件的机械手。

本申请提供的一种用于压铸机取件的机械手采用如下的技术方案：

一种用于压铸机取件的机械手，其包括机座、臂杆、用于夹持铸件的夹持机构和用于驱动夹持机构的驱动机构，所述臂杆滑动连接于所述机座，所述夹持机构连接在所述臂杆的一端，所述驱动机构安装在所述臂杆上。

通过采用上述技术方案，臂杆在机座上滑动，并带动夹持机构移动至铸件位置，驱动机构驱动夹持机构对铸件夹持。在整个运动过程中，无需人工操作，减少了工人的劳动强度，机械手自动取件也增加了取件的效率。

可选的，所述夹持机构包括所述夹持机构包括转动筒和连接架，所述转动筒与所述臂杆的一端转动连接，所述转动筒远离所述臂杆的一端周向间隔设置有两个支架，所述连接架设置有两个，两个所述连接架分别与两个所述支架滑动连接。

通过采用上述技术方案，两个连接架在支架上滑动，从而控制两个连接架之间的间距，进而对铸件进行夹持或者松开。

可选的，所述夹持机构还包括调节筒、弹簧、夹杆和夹板，所述调节筒的一端与连接架连接，所述调节筒的另一端套设于所述夹杆，所述夹板固定连接于所述夹杆远离所述调节筒的一端，所述弹簧连接于所述夹板和所述调节筒。

通过采用上述技术方案，连接架带动调节筒移动，待夹板接触铸件后，夹杆和调节筒发生相对滑动，弹簧被压缩，从而使夹板对铸件保持最佳的夹持状态。

可选的，所述调节筒靠近连接架的一端设置有滑块，所述连接架开设有滑槽，所述滑块可以在所述滑槽内沿所述滑槽长度方向滑动。

通过采用上述技术方案，滑块在滑槽内滑动，从而控制调节筒的位置，以适应不同尺寸的铸件，使机械手适用范围更大。

可选的，所述连接架开设有定位孔，固定件穿过所述定位孔并与所述滑块连接。

通过采用上述技术方案，定位孔可以精准控制滑块的位置，并且定位孔通过固定件紧固，加强了滑块与连接架之间的连接。

可选的，所述驱动机构包括电机一和双向丝杆，所述电机一安装于所述转动筒，所述电机用于驱动所述双向丝杆转动，所述双向丝杆的两端分别转动连接在两个所述支架上，所述双向丝杆的两端分别与两个所述连接架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，电机一转动带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两端的连接架相互靠近或者相互远离。

可选的，所述驱动机构还包括电机二，所述电机二安装在所述臂杆靠近所述转动筒的一端，所述电机二的输出轴与所述转动筒连接。

通过采用上述技术方案，电机二带动转动筒转动，转动筒带动整个夹持机构转动，方便夹持机构夹持铸件后，旋转对铸件进行散热。