[实用新型]导向机构以及装配有该导向机构的搬运装置

权利要求书

1.一种导向机构，其特征在于，所述导向机构(100)包括：

基体(10)，构造有贯穿的导向孔(101)；

导向轴(30)，穿设于所述导向孔(101)内，且所述基体(10)能够沿所述导向轴(30)的轴向相对所述导向轴(30)移动；

滚动体(20)，转动连接于所述基体(10)；所述滚动体(20)的部分沿所述导向孔(101)的径向向内凸出于所述导向孔(101)的孔壁，并与所述导向轴(30)滚动接触；

其中，所述滚动体(20)的数量为若干，所述滚动体(20)将所述导向轴(30)架离所述导向孔(101)的孔壁，以使所述导向轴(30)与所述导向孔(101)的孔壁之间具有安全间隙(1001)。

2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，若干所述滚动体(20)沿所述导向轴(30)的轴向间隔布置，和/或，若干所述滚动体(20)绕所述导向轴(30)的轴线间隔布置。

3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，沿所述导向轴(30)的周向，任意相邻的两个所述滚动体(20)沿所述导向轴(30)的轴向交错布置；

沿所述导向轴(30)的轴向，任意相邻的两列所述滚动体(20)中，任意相邻的两个所述滚动体(20)的间距不同。

4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述基体(10)具有沿第一方向间隔且相对布置的两个第一侧部(11)以及沿第二方向间隔且相对布置的两个第二侧部(12)；所述第一方向和所述第二方向成角度设置，并均与所述导向轴(30)的轴向成角度设置；

其中，设置于所述第一侧部(11)上任意相邻所述滚动体(20)之间的间距，小于设置于所述第二侧部(12)上任意相邻所述滚动体(20)之间的间距。

5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述第一侧部(11)的长度和所述第二侧部(12)的长度均沿所述导向轴(30)的轴向延伸，若干所述滚动体(20)沿所述第一侧部(11)的长度方向或所述第二侧部(12)的长度方向间隔布置。

6.根据权利要求2或3所述的导向机构，其特征在于，若干滚动体(20)沿所述导向轴(30)的轴向呈螺旋状间隔布置。

7.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述基体(10)构造有若干安装孔(102)；

若干所述安装孔(102)绕所述导向轴(30)的轴线间隔且交错布置和/或沿所述导向轴(30)的轴线间隔且交错布置；每个所述安装孔(102)均与所述导向孔(101)连通，且对应安装一个所述滚动体(20)。

8.根据权利要求7所述的导向机构，其特征在于，每个所述滚动体(20)均包括滚动轴(21)和滚轮(22)；所述滚动轴(21)安装于对应的所述安装孔(102)内并转动连接于所述基体(10)，所述滚轮(22)套设于所述滚动轴(21)。

9.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述基体(10)上设置有导向凸(13)或导向槽，且所述导向凸(13)的长度或所述导向槽的长度沿所述导向轴(30)的轴向设置。

10.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置(1000)包括：

提升基板(200)；

权利要求1至9中任一项所述的导向机构，所述导向机构(100)中的基体(10)与所述提升基板(200)连接。