[实用新型]叉车机器人的充电结构

说明书

本实用新型公开了一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和充电座；充电桩设有充电头和充电连接头；充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；绝缘壳体的一端设有电性插孔；充电头的端部设有充电插件；充电座内设有用于与第一导电插头进行插接的第二导电插头；绝缘壳体的另一端形成有用于供第二导电插头插入第一导电插头内的通孔；充电座形成有用于供充电连接头插入以电连接至第二导电插头并对充电连接头进行限位的限位插孔；充电桩还设有用于将充电桩固定在充电位置的固定连接件。叉车机器人的充电结构的结构简单，连接结构稳定，不易氧化，连接器件少且小巧使得结构体积小，占用的安装空间小，整体成本低。

技术领域

本实用新型涉及叉车机器人充电的技术领域，具体涉及一种叉车机器人的充电结构。

背景技术

现有的叉车机器人的充电结构多使用侧面刷板刷块进行充电，这样的充电桩结构复杂，刷板刷块容易氧化接触不良，并且设备成本高。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的充电桩结构复杂，刷板刷块容易氧化接触不良，并且设备成本高的问题，本申请提供一种叉车机器人的充电结构。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和安装于叉车机器人上的充电座；充电桩电性连接至电源；充电座电性连接至叉车机器人的电池；充电桩设有用于电性连接至充电座的的充电头和充电连接头；充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；绝缘壳体的一端设有电性插孔；充电头的端部设有用于电性插接至电性插孔内以将电源输送至第一导电插头的充电插件；充电座内设有用于与第一导电插头进行插接的第二导电插头；绝缘壳体的另一端形成有用于供第二导电插头插入第一导电插头内的通孔；充电座形成有用于供充电连接头插入以电连接至第二导电插头并对充电连接头进行限位的限位插孔；充电桩还设有用于将充电桩固定在充电位置的固定连接件。

进一步地，充电座形成有用于对第一导电插头和第二导电插头的连接处进行防护的延伸广口。

进一步地，延伸广口的内侧形成有用于引导充电连接头的一端插入充电桩内的引导斜面。

进一步地，引导斜面由光滑的塑料形成。

进一步地，绝缘壳体的另一端形成有便于插入充电座的倒角。

进一步地，绝缘壳体的外侧形成有限位凹槽；限位插孔内形成有用于卡入限位凹槽内的限位凸起。

进一步地，限位凸起为弹性材料制成。

进一步地，绝缘壳体的一端形成有用于增加绝缘壳体的端部与充电头之间的吸力的排气孔。

进一步地，绝缘壳体的一端形成有两个排气孔；两个排气孔分别位于电性插孔的两侧。

进一步地，限位插孔的孔壁设有由橡胶材料制成的用于增大绝缘壳体和限位插孔之间的摩擦力的摩擦层。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的叉车机器人的充电结构的结构简单，通过充电头和充电连接头将充电桩和充电座进行电性连接能够对电性插接结构进行防护，连接结构稳定，绝缘的绝缘壳体不易氧化，连接器件少且小巧使得结构体积小，占用的安装空间小，整体成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的叉车机器人的充电结构的示意图；

图2为图1中的叉车机器人的充电结构的充电桩的示意图；

图3为图1中的叉车机器人的充电结构的充电连接头插接于充电座的示意图；