[实用新型]叉车机器人的充电结构

权利要求书

1.一种叉车机器人的充电结构，包括：充电桩和安装于叉车机器人上的充电座；所述充电桩电性连接至电源；所述充电座电性连接至叉车机器人的电池；其特征在于，所述充电桩设有用于电性连接至所述充电座的充电头和充电连接头；所述充电连接头包括：绝缘壳体和第一导电插头；所述绝缘壳体的一端设有电性插孔；所述充电头的端部设有用于电性插接至所述电性插孔内以将电源输送至所述第一导电插头的充电插件；所述充电座内设有用于与所述第一导电插头进行插接的第二导电插头；所述绝缘壳体的另一端形成有用于供所述第二导电插头插入所述第一导电插头内的通孔；所述充电座形成有用于供所述充电连接头插入以电连接至所述第二导电插头并对所述充电连接头进行限位的限位插孔；所述充电桩还设有用于将所述充电桩固定在充电位置的固定连接件。

2.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述充电座形成有用于对所述第一导电插头和所述第二导电插头的连接处进行防护的延伸广口。

3.根据权利要求2所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述延伸广口的内侧形成有用于引导所述充电连接头的一端插入所述充电桩内的引导斜面。

4.根据权利要求3所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述引导斜面由光滑的塑料形成。

5.根据权利要求3所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的另一端形成有便于插入所述充电座的倒角。

6.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的外侧形成有限位凹槽；所述限位插孔内形成有用于卡入所述限位凹槽内的限位凸起。

7.根据权利要求6所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述限位凸起为弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的一端形成有用于增加所述绝缘壳体的端部与所述充电头之间的吸力的排气孔。

9.根据权利要求8所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述绝缘壳体的一端形成有两个所述排气孔；两个所述排气孔分别位于所述电性插孔的两侧。

10.根据权利要求1所述的叉车机器人的充电结构，其特征在于，

所述限位插孔的孔壁设有由橡胶材料制成的用于增大所述绝缘壳体和所述限位插孔之间的摩擦力的摩擦层。