[实用新型]基于毫米波技术的防碰撞叉车

说明书

本实用新型公开了一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，包括车身，设置在车身底部的驱动装置、设置车身顶部的驾驶室以及设置在车身前侧的升降架，驱动装置包括行走机构，用于驱动行走机构行走的驱动器以及用于对行走机构进行制动的刹车系统；升降架的顶部安装有第一毫米波雷达，车身的两侧分别设有第二毫米波雷达，车身的车尾设有第三毫米波雷达；驾驶室上设有报警单元；车身的底部设有用于对行走机构进行辅助制动的辅助制动器；第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、第三毫米波雷达和刹车系统分别与控制器的输入端连接，报警单元和辅助制动器分别与控制的输出端连接。

技术领域

本实用新型涉及一种基于毫米波技术的防碰撞叉车。

背景技术

叉车被广泛应用于交通枢纽、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，几乎是所有车间必不可少的运输工具，简单方便的同时，安全事故却也频频发生。近年来，全球叉车事故率直线攀升，如何保障叉车安全作业成为各生产企业的首要任务。

现有叉车防碰撞技术主要有无线脉冲测距技术及基于UWB的技术。

采用无线脉冲测距技术，在车辆上安装主机，人员佩戴标签，在精确测量车辆与人员间的实时距离的同时，也可精确测量车辆与车辆间的实时距离，做到实时全方位的安全测距防护，精度10厘米。

基于UWB技术自主开发的一套安全测距系统，精度可达10cm，通过精确测距预警可有效防止叉车事故发生，同时可实时定位人员、车辆的准确位置。该系统还具有容量大、抗多径能力强、功耗低等特点。在该系统中主要存在两种设备，一种是测距基站，另一种是测距标签。在具体应用中，基站与基站、基站与标签的距离代表了车辆之间以及车辆与人员之间的距离，当距离小于设定的最小值，与基站连接的报警器、标签均将发出报警实时提醒，防止叉车碰撞事故。

但这两种技术的使用只能在特定的场景，且需要在人员或者障碍物上配备标签，日常使用便利性低，对于环境、障碍物灵活多变的流动中心等环境适用性并不强，且叉车防碰撞技术不具有自动辅助刹车功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，以解决目前的叉车测距方式适用性不高。且不具备辅助刹车功能的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于毫米波技术的防碰撞叉车，包括车身，设置在车身底部的驱动装置、设置车身顶部的驾驶室以及设置在车身前侧的升降架，驱动装置包括行走机构，用于驱动行走机构行走的驱动器以及用于对行走机构进行制动的刹车系统；升降架的顶部安装有第一毫米波雷达，车身的两侧分别设有第二毫米波雷达，车身的车尾设有第三毫米波雷达；驾驶室上设有报警单元；车身的底部设有用于对行走机构进行辅助制动的辅助制动器；第一毫米波雷达、第二毫米波雷达、第三毫米波雷达和刹车系统分别与控制器的输入端连接，报警单元和辅助制动器分别与控制的输出端连接。

进一步地，第一毫米波雷达通过安装座固定在升降架的顶部，第一毫米波雷达通过升降杆安装在安装座上，升降杆的底端与安装座连接，第一毫米波雷达安装在升降杆的顶端。

进一步地，安装座为倒立设置的U型安装架，包括两个相对设置形成夹持作用的竖板以及连接在两个竖板之间的横板；安装座的两个竖板夹持在升降架顶部的横梁上，两个竖板上设有第一安装孔，升降架的横梁上设有与第一安装孔相配合的第二安装孔；升降杆的底端固定安装在横板远离竖板的一侧。

进一步地，报警单元包括设置在驾驶室内的语音报警器以及安装在驾驶室侧壁的声光报警器。

进一步地，辅助制动器包括安装刹车块，刹车块通过伸缩机构安装在机架上，伸缩机构伸长时，用于将刹车块压紧在行走机构进行制动；伸缩机构收缩时，用于将刹车块带离行走机构解除制动。

进一步地，伸缩机构包括电动液压伸缩杆。

进一步地，控制器采用ARM微控制器。