[实用新型]一种辅助定位用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种辅助定位用机械臂，定位模块用于对产品进行定位固定，包括活动设置在支臂上的活动组件、穿过活动组件且端部伸入到底座内腔的传动组件、安装在底座顶端且伸入底座内嵌固定驱动组件、固定在活动组件底端的电动伸缩杆以及安装在电动伸缩杆底端的固定组件，活动组件包括在腰型孔内活动设置的活动座以及对称固定在活动座顶端与底端的限位板，活动座横截面呈腰型，嵌合在腰型孔内进行活动，同时用于安装固定组件，方便带动固定组件进行移动，相对限位板之间的距离与支臂的厚度相等且限位板的两端分别与支臂的两侧齐平，该辅助定位用机械臂，具有适用范围广以及固定稳固的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种辅助定位用机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，通常被用于进行辅助定位。

现有的机械臂在使用的过程中主要存在以下弊端：不能对不同尺寸大小的产品进行定位固定，适用范围较小，容易在定位时导致固定机构错位影响产品移动过程中的稳定性，另外针对表面凹凸不平的产品时，固定机构不能够灵活的调整长度，导致固定效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种辅助定位用机械臂，包括：主体模块以及定位模块，所述主体模块包括底座、呈阵列设置一体固定在底座外侧面上的支臂以及对称固定在支臂外侧面上的固定件。

所述定位模块包括活动设置在支臂上的活动组件、穿过活动组件且端部伸入到底座内腔的传动组件、安装在底座顶端且伸入底座内嵌固定驱动组件、固定在活动组件底端的电动伸缩杆以及安装在电动伸缩杆底端的固定组件。

优选的，所述支臂顶端开有腰型孔。

优选的，所述活动组件包括在腰型孔内活动设置的活动座以及对称固定在活动座顶端与底端的限位板。

优选的，相对所述限位板之间的距离与支臂的厚度相等且限位板的两端分别与支臂的两侧齐平。

优选的，所述活动座外侧面上横向开有螺纹孔。

优选的，所述传动组件包括穿过活动座设置且伸入底座内腔的螺纹杆、固定在螺纹杆端部上的连接件以及固定在连接件上的副锥齿轮，所述螺纹杆与活动座上的螺纹孔相互啮合。

优选的，所述驱动组件包括安装在底座顶端且伸入底座内腔的电机以及套接固定在电机轴上的主锥齿轮，所述主锥齿轮与副锥齿轮相互啮合。

优选的，所述固定组件包括固定在电动伸缩杆底端的吸盘以及端部连接在吸盘上的抽气管道。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型中，通过在底座的外侧面上呈阵列设置四组支臂，并在支臂上活动设置活动组件，将固定组件安装在活动组件的底端，同时活动组件通过驱动组件以及传动组件的配合进行移动，使在定位固定不同尺寸的产品时，利用驱动组件和传动组件带动活动组件向内或者向外移动，从而使活动组件带动固定组件调节位置，从而能够根据不同尺寸的产品灵活的调节固定组件的位置，扩大了机械臂的适用范围，提升了实用性。

2.本实用新型中，通过在每个活动组件的下方单独设置电动伸缩杆，并在电动伸缩杆的底端安装固定组件，通过单独设置的电动伸缩杆单独控制其底端的固定组件调节上下位置，从而能够在面对表面凹凸不平的产品时，每个固定组件均能够紧贴在产品的表面，有效的保证了固定的效果，增加了实用性能。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；