[实用新型]一种辅助定位用机械臂有效
| 申请号： | 202221840865.5 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN217861308U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张志诚 | 申请（专利权）人： | 南京冉国机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王静思 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 定位 机械 | ||
1.一种辅助定位用机械臂，包括：主体模块(100)以及定位模块(200)，其特征在于，所述主体模块(100)包括底座(110)、呈阵列设置一体固定在底座(110)外侧面上的支臂(120)以及对称固定在支臂(120)外侧面上的固定件(130)；
所述定位模块(200)包括活动设置在支臂(120)上的活动组件(210)、穿过活动组件(210)且端部伸入到底座(110)内腔的传动组件(220)、安装在底座(110)顶端且伸入底座(110)内嵌固定驱动组件(230)、固定在活动组件(210)底端的电动伸缩杆(240)以及安装在电动伸缩杆(240)底端的固定组件(250)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述支臂(120)顶端开有腰型孔(121)。
3.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述活动组件(210)包括在腰型孔(121)内活动设置的活动座(211)以及对称固定在活动座(211)顶端与底端的限位板(212)。
4.根据权利要求3所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，相对所述限位板(212)之间的距离与支臂(120)的厚度相等且限位板(212)的两端分别与支臂(120)的两侧齐平。
5.根据权利要求3所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述活动座(211)外侧面上横向开有螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述传动组件(220)包括穿过活动座(211)设置且伸入底座(110)内腔的螺纹杆(221)、固定在螺纹杆(221)端部上的连接件(222)以及固定在连接件(222)上的副锥齿轮(223)，所述螺纹杆(221)与活动座(211)上的螺纹孔相互啮合。
7.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述驱动组件(230)包括安装在底座(110)顶端且伸入底座(110)内腔的电机以及套接固定在电机轴上的主锥齿轮(231)，所述主锥齿轮(231)与副锥齿轮(223)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的一种辅助定位用机械臂，其特征在于，所述固定组件(250)包括固定在电动伸缩杆(240)底端的吸盘(251)以及端部连接在吸盘(251)上的抽气管道(252)。
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