[实用新型]一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，包括中间基础架、吊环、连接板和助力单元；所述中间基础架的上端可拆卸固接有吊环；所述吊环用于与搬运工具连接；所述中间基础架的下端固接有连接板；所述中间基础架上设有助力单元；通过伸缩气缸的往复运动，带动对称的直线导轨和侧面固定板往复运动，从而带动侧面固定板上固定的四个尼龙滚筒，从而实现夹持轮胎和释放轮胎的功能，通过尼龙滚筒表面的凹槽，即可使得与轮胎的接触面积增大，使得夹持轮胎时更加的稳定，通过两个齿轮条与中间齿轮的啮合连接，使得夹持的作用距离相等且同步，从而使得夹持轮胎时更加的稳定和安全，同时也方便调节轮胎的角度方便安装。

技术领域

本实用新型涉及助力机械手技术领域，具体是一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手。

背景技术

助力机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机、悬浮机械手，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位；重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力；无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

在生产装配过程中，员工需要将汽车轮胎零件进行搬运至所需位置，汽车轮胎零件的重量较大，一般采用设备进行辅助搬运。现有的机械手不能满足汽车轮胎零件的搬运，在搬运的过程中安全性和稳定性不得得到保证，需要重新设计一款兼容多种轮胎零件型号的移载装配功能的机械手。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现；

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，包括中间基础架、吊环、连接板和助力单元；所述中间基础架的上端可拆卸固接有吊环；所述吊环用于与搬运工具连接；所述中间基础架的下端固接有连接板；所述中间基础架上设有助力单元；所述助力单元包括把手连接管和滑块；所述中间基础架上对称固接有把手连接管；所述中间基础架的内侧面对称固接有滑块；所述滑块上滑动插接有直线导轨；所述直线导轨上固接有侧面固定板；所述侧面固定板上对称固接有尼龙滚筒；所述侧面固定板上对称转动插接有旋转接头；所述旋转接头之间固接有伸缩气缸；所述侧面固定板上对称固接有齿轮条；所述齿轮条上啮合连接有中间齿轮；所述中间齿轮上固接有定位销；所述定位销转动插接在连接板上。

进一步的，所述侧面固定板的下表面可拆卸固接有支撑板；所述连接板的侧面固接有控制箱；所述控制箱与伸缩气缸通过气管连接。

进一步的，所述把手连接管上可拆卸固接有固定架；所述固定架上可拆卸固接有第一握把。

进一步的，所述把手连接管上可拆卸固接有控制器；所述控制器上可拆卸固接有第二握把。

进一步的，所述定位销为尼龙制成；所述控制箱内固接有用于控制气路的气动阀和控制电路。

本实用新型提供的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，具有以下有益效果：

1.本实用新型通过伸缩气缸的往复运动，带动对称的直线导轨和侧面固定板往复运动，从而带动侧面固定板上固定的四个尼龙滚筒，从而实现夹持轮胎和释放轮胎的功能，通过尼龙滚筒表面的凹槽，即可使得与轮胎的接触面积增大，使得夹持轮胎时更加的稳定，通过两个齿轮条与中间齿轮的啮合连接，使得夹持的作用距离相等且同步，从而使得夹持轮胎时更加的稳定和安全，同时也方便调节轮胎的角度方便安装；

2.本实用新型通过控制箱与伸缩气缸通过气管连接，即可通过控制箱控制伸缩气缸动作，通过在侧面固定板的下表面可拆卸固接有支撑板，使得侧面固定板的强度增大，使得在夹持轮胎的时候减小变形，从而使得可以夹持更大重量的轮胎的同时，使用寿命更长。

附图说明