[实用新型]一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手有效
| 申请号： | 202221837421.6 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN217672008U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李信彪 | 申请（专利权）人： | 合肥中力自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/12 | 分类号： | B60C25/12;B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 李霞 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装配 汽车轮胎 多功能 助力 机械手 | ||
1.一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于；包括中间基础架(18)、吊环(1)、连接板(11)和助力单元；所述中间基础架(18)的上端可拆卸固接有吊环(1)；所述吊环(1)用于与搬运工具连接；所述中间基础架(18)的下端固接有连接板(11)；所述中间基础架(18)上设有助力单元；所述助力单元包括把手连接管(8)和滑块(20)；所述中间基础架(18)上对称固接有把手连接管(8)；所述中间基础架(18)的内侧面对称固接有滑块(20)；所述滑块(20)上滑动插接有直线导轨(6)；所述直线导轨(6)上固接有侧面固定板(5)；所述侧面固定板(5)上对称固接有尼龙滚筒(4)；所述侧面固定板(5)上对称转动插接有旋转接头(3)；所述旋转接头(3)之间固接有伸缩气缸(2)；所述侧面固定板(5)上对称固接有齿轮条(13)；所述齿轮条(13)上啮合连接有中间齿轮(19)；所述中间齿轮(19)上固接有定位销(12)；所述定位销(12)转动插接在连接板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述侧面固定板(5)的下表面可拆卸固接有支撑板(14)；所述连接板(11)的侧面固接有控制箱(10)；所述控制箱(10)与伸缩气缸(2)通过气管连接。
3.根据权利要求2所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述把手连接管(8)上可拆卸固接有固定架(15)；所述固定架(15)上可拆卸固接有第一握把(7)。
4.根据权利要求3所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述把手连接管(8)上可拆卸固接有控制器(16)；所述控制器(16)上可拆卸固接有第二握把(17)。
5.根据权利要求4所述的一种集搬运、装配汽车轮胎的多功能助力机械手，其特征在于：所述定位销(12)为尼龙制成；所述控制箱(10)内固接有用于控制气路的气动阀和控制电路。
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