[实用新型]一种用于管线上的爬行器

说明书

本实用新型涉及管线检修技术领域，具体为一种用于管线上的爬行器，包括支架，所述连杆的底端穿过横板并与横板滑动连接，所述连杆的顶端处固定有固定架，所述固定架的两侧内壁之间处转动连接有脚轮；通过设置的爬行机构和辅助机构：一方面，便于装置沿管路的内部进行移动，方便进行检修等工作；另一方面，通过两侧设置的多个脚轮和设置的丝杆等，对爬行机构的运动起到了支撑和辅助的作用，避免爬行机构运动的同时出现侧翻等状况，保证了装置运动时的稳定性；同时多个脚轮的高度可以进行调节，便于在不同管径的管线内部进行使用；该设计便于装置在管线内稳定运动，避免了装置在管线内出现侧翻等状况。

技术领域

本实用新型涉及管线检修技术领域，具体为一种用于管线上的爬行器。

背景技术

管道爬行器是一种用于管线检修等工作的机器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等；

授权公告号为CN202123145676.4的实用新型专利公开了微型x射线管道爬行器，该微型x射线管道爬行器包括爬车主体、定位传感器和射线发生装置，所述定位传感器的一端与所述爬车主体的外壁相连，还包括连接杆、滚轮、管道、驱动杆、调节杆、通孔、限位槽、推杆、弹簧、连接座、定位传感器、凸条、移动槽、连接块、固定杆和矩形块，连接杆数量为多个，且一端向外延伸出所述爬车主体的外壁；滚轮转动安装在所述连接杆的外壁外侧；管道设置在所述爬车主体的外壁，且所述滚轮与所述管道的内壁相贴合；该装置通过调节连接杆的长度实现对滚轮位置的调节，促使滚轮与不同直径的管道内壁相抵，无需根据不同管道内径对滚轮进行更换，即可实现设备与不同直径的管道紧密贴合平稳运行，操作简单，省时省力，减小了人工劳动强度；

虽然该微型x射线管道爬行器便于设备与不同直径的管道紧密贴合平稳运行，但是该爬行器在管路内运动时，与管路之间缺乏有效的辅助支撑结构，使得爬行器在运动时易出现侧翻的状况，鉴于此，我们提出一种用于管线上的爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于管线上的爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于管线上的爬行器，包括爬行机构，所述爬行机构的上方设有辅助机构；所述辅助机构包括两个相对称的支撑组件，所述支撑组件呈倾斜设置，所述支撑组件包括支架，所述支架上开设有矩形腔，所述矩形腔内固定有横板，所述支架的顶面穿设有多个连杆，所述连杆的底端穿过横板并与横板滑动连接，所述连杆的顶端处固定有固定架，所述固定架的两侧内壁之间处转动连接有脚轮，所述连杆上靠近底端处固定连接有挡块，所述连杆上靠近底端处还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵紧挡块的底面和横板的顶面。

作为本实用新型优选的技术方案，所述爬行机构包括呈中空式结构的壳体，所述壳体的内部设有第一马达，所述第一马达的前侧设有主锥齿轮，所述主锥齿轮的前侧啮合有副锥齿轮，所述壳体的内部设有两个相对称的驱动轴，所述驱动轴的两端穿过壳体并突出至外界，位于前侧的所述驱动轴与副锥齿轮同轴键连接，所述驱动轴的两端均同轴固定连接有行走轮；所述驱动轴上均同轴固定有两个齿轮，前后相邻的两个所述齿轮之间均啮合有齿带。

作为本实用新型优选的技术方案，所述支撑组件还包括与壳体顶面固定连接的箱体，所述箱体的顶面呈开口式结构，所述箱体的内底部转动连接有两个同轴固定且螺纹环绕方向相反的丝杆，所述箱体的后侧壁安装有第二马达，所述第二马达的输出轴与丝杆同轴键连接，所述丝杆上均螺纹连接有连接块，所述连接块的上方均设有连接板，所述连接板的两端均铰接有铰座，位于下方的所述铰座与相对应的连接块固定连接，位于上方的两个所述铰座之间处固定连接有连接座，所述连接座与支架固定连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述壳体的内部前方处通过螺栓固定连接有支撑板，所述第一马达通过螺栓与支撑板固定连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述驱动轴的两端穿过壳体并壳体通过轴承转动连接。