[实用新型]一种用于管线上的爬行器

权利要求书

1.一种用于管线上的爬行器，包括爬行机构(1)，其特征在于：所述爬行机构(1)的上方设有辅助机构(2)；所述辅助机构(2)包括两个相对称的支撑组件(27)，所述支撑组件(27)呈倾斜设置，所述支撑组件(27)包括支架(271)，所述支架(271)上开设有矩形腔(2711)，所述矩形腔(2711)内固定有横板(272)，所述支架(271)的顶面穿设有多个连杆(273)，所述连杆(273)的底端穿过横板(272)并与横板(272)滑动连接，所述连杆(273)的顶端处固定有固定架(274)，所述固定架(274)的两侧内壁之间处转动连接有脚轮(275)，所述连杆(273)上靠近底端处固定连接有挡块(276)，所述连杆(273)上靠近底端处还套设有弹簧(277)，所述弹簧(277)的两端分别抵紧挡块(276)的底面和横板(272)的顶面。

2.根据权利要求1所述的用于管线上的爬行器，其特征在于：所述爬行机构(1)包括呈中空式结构的壳体(11)，所述壳体(11)的内部设有第一马达(13)，所述第一马达(13)的前侧设有主锥齿轮(14)，所述主锥齿轮(14)的前侧啮合有副锥齿轮(15)，所述壳体(11)的内部设有两个相对称的驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的两端穿过壳体(11)并突出至外界，位于前侧的所述驱动轴(16)与副锥齿轮(15)同轴键连接，所述驱动轴(16)的两端均同轴固定连接有行走轮(17)；所述驱动轴(16)上均同轴固定有两个齿轮(18)，前后相邻的两个所述齿轮(18)之间均啮合有齿带(19)。

3.根据权利要求1所述的用于管线上的爬行器，其特征在于：所述支撑组件(27)还包括与壳体(11)顶面固定连接的箱体(21)，所述箱体(21)的顶面呈开口式结构，所述箱体(21)的内底部转动连接有两个同轴固定且螺纹环绕方向相反的丝杆(23)，所述箱体(21)的后侧壁安装有第二马达(22)，所述第二马达(22)的输出轴与丝杆(23)同轴键连接，所述丝杆(23)上均螺纹连接有连接块(24)，所述连接块(24)的上方均设有连接板(25)，所述连接板(25)的两端均铰接有铰座(251)，位于下方的所述铰座(251)与相对应的连接块(24)固定连接，位于上方的两个所述铰座(251)之间处固定连接有连接座(26)，所述连接座(26)与支架(271)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于管线上的爬行器，其特征在于：所述壳体(11)的内部前方处通过螺栓固定连接有支撑板(12)，所述第一马达(13)通过螺栓与支撑板(12)固定连接。

5.根据权利要求2所述的用于管线上的爬行器，其特征在于：所述驱动轴(16)的两端穿过壳体(11)并壳体(11)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求3所述的用于管线上的爬行器，其特征在于：所述箱体(21)的后侧壁位于第二马达(22)的外部处通过螺栓固定连接有保护壳(211)，所述保护壳(211)后侧壁上开设有多个散热槽。

7.根据权利要求2所述的用于管线上的爬行器，其特征在于：所述壳体(11)的后侧壁上开设有多个散热槽。