[实用新型]一种基于Delta并联机器人的工作站

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种基于Delta并联机器人的工作站，包括料盘、Delta并联机器人、输送带、工作台和顶伸组件，顶伸组件包括放置盘、顶板和安装座，安装座的设置便于顶板安装，原料摆盘时，顶板将放置盘顶起，从而将放置盘上的托盘顶起，Delta并联机器人再托盘内放入原料进行摆盘，摆盘完成后顶板下降带动放置盘下移，使得托盘与输送带接触，输送带将摆盘后的托盘运走进行下步工序，工人再将新的托盘放置在放置盘上，此时工作站再从复上述操作，无需堆积摆盘，实现小件的快速生产，解决了现有工作站摆盘堆积导致后续工序停歇，影响生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种基于Delta并联机器人的工作站。

背景技术

传统机械加工生产小件产品时，采用人工摆盘、上治具、装配等操作，但人工摆盘操作存在漏摆现象，影响成品质量。

现有提供一种Delta并联机器人的工作站，包括机体、柔性料盘、视觉装置、输送带和Delta并联机器人，柔性料盘设置于机体一侧，视觉装置设置于柔性料盘一侧，输送带设置于靠近柔性料盘一侧，Delta并联机器人设置于柔性料盘一侧，并与视觉装置电连接，通过柔性料盘供料，视觉装置定位原料位置，Delta并联机器人抓取原料摆盘，该系统通过视觉装置识别托盘和柔性料盘内原料，并将识别结果发送至Delta并联机器人，控制Delta并联机器人对柔性料盘内原料进行抓取，并进行摆盘，不会存在漏摆现象，替代人工进行小件产品摆盘，对小件产品具有很高的通用性。

但上述技术摆盘后堆积，需要人工搬运到下步工序点再进行加工，易导致后续工序停歇，影响小件产品生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于Delta并联机器人的工作站，解决了现有工作站摆盘堆积导致后续工序停歇，影响生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于Delta并联机器人的工作站，包括料盘、Delta并联机器人、输送带、工作台和顶伸组件，所述料盘设置于所述工作台一侧，所述输送带设置于所述料盘一侧，所述Delta并联机器人设置于所述输送带一侧，所述顶伸组件包括放置盘、顶板和安装座；

所述安装座与所述工作台固定连接，且位于靠近所述输送带一侧，所述顶板与所述安装座固定连接，且位于远离所述工作台一侧，所述放置盘设置于所述顶板远离所述安装座一侧。

其中，所述顶伸组件还包括定位杆，所述定位杆与所述安装座固定连接，并与所述顶板滑动连接，并贯穿所述顶板。

其中，所述顶伸组件还包括弹簧，所述弹簧设置于所述顶板和所述安装座之间。

其中，所述顶板包括伸缩杆和顶板本体，所述伸缩杆与所述安装座固定连接，且位于远离所述工作台一侧，所述顶板本体与所述伸缩杆固定连接，且位于远离所述安装座一侧，所述弹簧套设于所述伸缩杆外侧。

其中，所述顶板本体包括基板和顶杆，所述基板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆外侧，所述顶杆与所述基板固定连接，且位于远离所述安装座一侧，所述弹簧与所述基板固定连接，并与所述安装座固定连接，且位于所述安装座和所述基板之间。

其中，所述基于Delta并联机器人的工作站还包括投料组件，所述投料组件设置于所述料盘一侧。

其中，所述投料组件包括直线料仓和挡板，所述直线料仓设置于所述料盘一侧，所述挡板与所述直线料仓固定连接，且位于所述直线料仓一侧。