[实用新型]一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人

说明书

本实用新型涉及儿童机器人的技术领域，且公开了一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，包括机壳，所述机壳的内部固定连接有检测壳，所述检测壳的内侧固定连接有失速触点，所述检测壳的内侧滑动连接有单向移杆，所述单向移杆的外部固定连接有复位弹片，所述机壳的内部固定连接有紧固杆；通过单向移杆在检测壳内侧在惯性作用下单向滑动与失速触点接触，进而实现儿童陪玩机器人自动感知碰撞失速状态，同时伸缩线圈收缩使得撑杆滑动带动配合吸盘伸出机壳内部与地面接触吸附，从而实现自动动作与地面吸附防止机壳失速防摔，提高了儿童陪玩机器人的陪玩时间，增加了儿童玩耍乐趣，降低了儿童监护人的工作量。

技术领域

本实用新型涉及儿童机器人的技术领域，具体为一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人。

背景技术

当代人的生活，节奏非常快，大多数儿童的家长往往因为快节奏的工作和学习没有更多的时间来陪伴孩子的成长，缺少对孩子的关爱，随着人工智能科技的飞速发展，与此同时，具有儿童教育和陪伴角色的机器人，在一定程度上弥补了家长照顾孩子不足的遗憾，越来越受到家庭关注和追捧，现有的儿童陪玩机器人在自动移动中容易与外物碰撞而失速倾倒，这样就需要监护人手动反复扶正儿童陪玩机器人，不仅降低了儿童陪玩机器人的陪玩时间，同时也降低儿童的乐趣。

实用新型内容

为解决上述现有的儿童陪玩机器人在自动移动中容易与外物碰撞而失速倾倒，这样就需要监护人手动反复扶正儿童陪玩机器人，不仅降低了儿童陪玩机器人的陪玩时间，同时也降低儿童的乐趣的问题，实现以上自动感知碰撞失速状态、自动动作吸附防摔、提高陪玩机器人陪玩时间，增加儿童玩耍乐趣的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人，包括机壳，所述机壳的内部固定连接有检测壳，所述检测壳的内侧固定连接有失速触点，所述检测壳的内侧滑动连接有单向移杆，所述单向移杆的外部固定连接有复位弹片，所述机壳的内部固定连接有紧固杆，所述紧固杆的表面开设有平衡气孔，所述紧固杆的内侧滑动连接有撑杆，所述撑杆的外部固定连接有伸缩线圈，所述撑杆的外部固定连接有配合吸盘，所述配合吸盘的表面开设有压力孔，所述配合吸盘的外部固定连接有架杆，所述架杆的内侧滑动连接有堵头，所述堵头外部固定连接有橡胶绳，所述机壳的外部固定连接有行走轮，所述行走轮的外部固定连接有电机，所述机壳的表面开设有贯穿口。

进一步的，所述检测壳的数量至少为四个，所有检测壳成对对称分布在机壳内部前后内壁，所述单向移杆与失速触点的位置相对应，所述复位弹片的两端分别固定连接在检测壳的外部和单向移杆的外部，所述紧固杆的数量至少为六个，所有紧固杆成对对称分布在机壳的内部，所述平衡气孔的数量至少为十个，所有平衡气孔均匀分布在紧固杆的表面。

进一步的，所述撑杆的长度与行走轮的位置相对应，所述伸缩线圈的两端分别固定连接在紧固杆的内部和撑杆的外部，所述压力孔与堵头的位置相对应且规格相匹配，所述橡胶绳的两端分别固定连接在堵头的外部和架杆的外部，所述配合吸盘与贯穿口的位置相对应且规格相匹配，所述电机与行走轮通过连接轴固定连接，所述电机、伸缩线圈均与失速触点电连接，所述失速触点触发，进而使得电机停止通电，伸缩线圈通电。

本实用新型提供了一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人。具备以下有益效果：

1、该具有防摔功能的儿童陪玩机器人，通过单向移杆在检测壳内侧在惯性作用下单向滑动与失速触点接触，进而实现儿童陪玩机器人自动感知碰撞失速状态，同时伸缩线圈收缩使得撑杆滑动带动配合吸盘伸出机壳内部与地面接触吸附，从而实现自动动作与地面吸附防止机壳失速防摔，提高了儿童陪玩机器人的陪玩时间，增加了儿童玩耍乐趣，降低了儿童监护人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型内部局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中部分结构连接关系结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型内部俯视结构示意图；