[实用新型]一种焊接机器人的角度调节机构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的角度调节机构，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型包括安装座和焊接机器人，转轴的外侧固定套设有圆盘，圆盘的一侧固定设有固定杆，固定杆的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动卡设有活动杆，活动杆的一端固定设有电动伸缩杆；通过第滑块带动安装板移动，调节焊接机器人的横向位置，同时圆盘带动固定杆转动，调节焊接机器人的水平角度，再通过活动杆带动电动伸缩杆的移动，调节焊接机器人水平位置，同时电动伸缩杆带动焊接机器人向下移动对工件进行焊接，从而达到方便焊接的目的；通过限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，这样就可以快速拆卸活动杆，从而达到方便维护的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接机器人的角度调节机构。

背景技术

焊接机器人就是从事焊接作业的工业机器人，传统的焊接机器人一般是通过调整焊接工件的位置来方便焊接机器人焊接，这种结构虽然可以简化焊接机器人的结构，但对于焊接位置复杂的工件无法焊接，且其调节机构的限位结构大多是螺杆固定，不便快速拆卸，针对上述问题，发明人提出一种焊接机器人的角度调节机构用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决焊接位置复杂的工件无法焊接和限位结构大螺杆固定不便快速拆卸的问题；本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的角度调节机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种焊接机器人的角度调节机构，包括安装座和焊接机器人，所述焊接机器人位于安装座的上方，所述安装座的内部滑动卡设有滑块，所述滑块的一端固定设有安装板，所述安装板远离滑块的一侧转动安装有转轴，所述转轴的外侧固定套设有圆盘，转轴可以带动圆盘转动，这样就可以带动焊接机器人水平转动，所述圆盘远离安装板的一侧固定设有固定杆，所述固定杆远离圆盘的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动卡设有活动杆，活动杆在固定杆内移动，可以带动焊接机器人伸缩，调节水平位置，所述活动杆远离固定杆的一端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与焊接机器人固定连接，电动伸缩杆可以调节焊接机器人的高度。

优选地，所述固定杆远离圆盘的一端固定设有对称分布的固定板，所述固定板的一端活动贯穿有插板，所述活动杆的外侧开设有对称分布的第二滑槽，所述插板的一端插设在第二滑槽内，所述插板远离活动杆的一端固定设有限位板，移动限位板，限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，这样就可以快速拆卸活动杆维护，所述第二滑槽的长度小于活动杆的长度，可以方便插板对活动杆进行限位，避免活动杆脱离固定杆，所述限位板靠近插板的一侧固定设有对称分布的弹簧，所述弹簧远离限位板的一端与固定板的一端固定连接，弹簧可以通过弹力带动限位板移动，从而为插板复位提高动力。

优选地，所述安装座的内部转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端螺纹贯穿滑块，所述安装座的一端固定设有第一电机，所述第一电机输出轴的端部活动贯穿安装座并与第一螺纹杆固定连接，第一电机可以带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆可以带动滑块移动，这样就可以方便使焊接机器人的横向移动。

优选地，所述第一滑槽的内部转动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端螺纹贯穿活动杆，所述固定杆远离活动杆的一端固定设有第二电机，所述第二电机输出轴的端部活动贯穿固定杆并与第二螺纹杆固定连接，第二电机可以带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆可以带动活动杆移动，这样就调节焊接机器人的位置。

优选地，述安装板靠近滑块的一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出轴的端部活动贯穿安装板并与转轴固定连接，第三电机可以为焊接机器人水平转动提供动力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：