[实用新型]一种焊接机器人的角度调节机构

权利要求书

1.一种焊接机器人的角度调节机构，包括安装座(1)和焊接机器人(2)，其特征在于：所述焊接机器人(2)位于安装座(1)的上方，所述安装座(1)的内部滑动卡设有滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定设有安装板(4)，所述安装板(4)远离滑块(3)的一侧转动安装有转轴(5)；

所述转轴(5)的外侧固定套设有圆盘(6)，所述圆盘(6)远离安装板(4)的一侧固定设有固定杆(7)，所述固定杆(7)的远离圆盘(6)的一侧开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的内部滑动卡设有活动杆(9)，所述活动杆(9)远离固定杆(7)的一端固定设有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的伸缩端与焊接机器人(2)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述固定杆(7)远离圆盘(6)的一端固定设有对称分布的固定板(11)，所述固定板(11)的一端活动贯穿有插板(12)，所述活动杆(9)的外侧开设有对称分布的第二滑槽(13)，所述插板(12)的一端插设在第二滑槽(13)内，所述插板(12)远离活动杆(9)的一端固定设有限位板(14)。

3.如权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述安装座(1)的内部转动安装有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)的一端螺纹贯穿滑块(3)，所述安装座(1)的一端固定设有第一电机(16)，所述第一电机(16)输出轴的端部活动贯穿安装座(1)并与第一螺纹杆(15)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述第一滑槽(8)的内部转动安装有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)的一端螺纹贯穿活动杆(9)，所述固定杆(7)远离活动杆(9)的一端固定设有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出轴的端部活动贯穿固定杆(7)并与第二螺纹杆(17)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述安装板(4)靠近滑块(3)的一侧固定设有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出轴的端部活动贯穿安装板(4)并与转轴(5)固定连接。

6.如权利要求2所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述限位板(14)靠近插板(12)的一侧固定设有对称分布的弹簧(20)，所述弹簧(20)远离限位板(14)的一端与固定板(11)的一端固定连接。

7.如权利要求2所述的一种焊接机器人的角度调节机构，其特征在于，所述第二滑槽(13)的长度小于活动杆(9)的长度。