[实用新型]装卸车系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种装卸车系统，该装卸车系统包括货垛输送装置、升降平台和装卸车机器人。装卸车机器人位于升降平台上，且能够在升降平台上移动，其中，升降平台能够带动装卸车机器人横移或升降，以使装卸车机器人与货车的车厢对应。货垛输送装置包括输送累积线、横向支架、横移机构和接驳机构，输送累积线与升降平台横向并列布置，横移机构设置于横向支架，接驳机构设置于横移机构，横移机构能够带动接驳机构横移，以通过接驳机构将输送累积线上的货垛运送到装卸车机器人上，或者将装卸车机器人上的货垛运送到输送累积线上。这样一来，装卸车机器人不再需要频繁转向，因此提高了装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及物流装卸技术领域，尤其是涉及一种装卸车系统。

背景技术

在仓储物流领域，货垛的装卸车搬运环节普遍由工人开叉车完成，随着人力成本的提升及物流自动化需求的增长，实现货垛装卸车环节的自动化越来越迫切。

在现有技术中，为配合自动化的仓储系统，AGV被应用于货垛的自动装卸作业中，但被用于搬运货垛的AGV需要不断转向，以将货垛在车厢和输送累积线之间运送，然而其转弯半径大等原因，因此导致装卸作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装卸车系统，能够提高装卸效率。

第一方面，本实用新型提供一种装卸车系统，包括货垛输送装置、升降平台和装卸车机器人；

所述装卸车机器人位于所述升降平台上，且能够在所述升降平台上移动，其中，所述升降平台能够带动所述装卸车机器人横移或升降，以使所述装卸车机器人与货车的车厢对应；

所述货垛输送装置包括输送累积线、横向支架、横移机构和接驳机构，所述输送累积线与所述升降平台横向并列布置，所述横移机构设置于所述横向支架，所述接驳机构设置于所述横移机构，所述横移机构能够带动所述接驳机构横移，以通过所述接驳机构将所述输送累积线上的货垛运送到所述装卸车机器人上，或者将所述装卸车机器人上的货垛运送到所述输送累积线上。

在可选的实施方式中，所述横移机构包括横移驱动件、横移支架，所述接驳机构包括接驳输送件和接驳驱动件；

所述横移支架的顶部可活动连接于所述横向支架，所述接驳输送件和所述接驳驱动件设置于所述横移支架的底部，所述横移驱动件用于驱动所述横移支架带动所述接驳输送件相对于所述横向支架横移，以与所述输送累积线或所述装卸车机器人对应，所述接驳驱动件用于驱动所述接驳输送件运转，以纵向接取或排出货垛。

在可选的实施方式中，所述接驳输送件包括多个接驳支架以及在每个所述接驳支架上绕设的传送链，多个所述接驳支架横向并列布置，每个所述接驳支架纵向延伸，且固定连接于所述横移支架的底部，所述接驳驱动件用于驱使所述传送链在所述接驳支架上转动，以接取或排出货垛。

在可选的实施方式中，所述横向支架设有横向延伸的轨道和限位杆，所述限位杆与所述轨道在纵向间隔，所述横移驱动件包括横移滑块、横移驱动源和导轮，所述横移滑块连接于所述横移支架的顶部，且与所述限位杆滑动抵接，所述导轮可转动设置于横移滑块，且嵌于所述轨道，所述横移驱动源设置于所述横移滑块，用于驱动所述导轮在所述轨道内滚动，从而通过滑块带动所述横移支架横移。

在可选的实施方式中，所述横移机构还包括多个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述输送累积线或所述装卸车机器人，所述横移驱动件能够根据多个所述位置传感器的检测结果驱动所述横移支架。

在可选的实施方式中，所述横移支架在横向上的两侧分别设有测距传感器和/或限位块，所述测距传感器用于检测所述横移支架与所述横向支架的一侧在横向上的距离，所述横移驱动件能够根据所述测距传感器的检测结果停止驱动所述横移支架，所述限位块用于减小所述横移支架在横移时与所述横向支架的冲击。

在可选的实施方式中，所述装卸车机器人包括移动机构、主车架和叉取机构；