[实用新型]装卸车系统

权利要求书

1.一种装卸车系统，其特征在于，包括货垛输送装置、升降平台和装卸车机器人；

所述装卸车机器人位于所述升降平台上，且能够在所述升降平台上移动，其中，所述升降平台能够带动所述装卸车机器人横移或升降，以使所述装卸车机器人与货车的车厢对应；

所述货垛输送装置包括输送累积线、横向支架、横移机构和接驳机构，所述输送累积线与所述升降平台横向并列布置，所述横移机构设置于所述横向支架，所述接驳机构设置于所述横移机构，所述横移机构能够带动所述接驳机构横移，以通过所述接驳机构将所述输送累积线上的货垛运送到所述装卸车机器人上，或者将所述装卸车机器人上的货垛运送到所述输送累积线上。

2.根据权利要求1所述的装卸车系统，其特征在于，所述横移机构包括横移驱动件、横移支架，所述接驳机构包括接驳输送件和接驳驱动件；

所述横移支架的顶部可活动连接于所述横向支架，所述接驳输送件和所述接驳驱动件设置于所述横移支架的底部，所述横移驱动件用于驱动所述横移支架带动所述接驳输送件相对于所述横向支架横移，以与所述输送累积线或所述装卸车机器人对应，所述接驳驱动件用于驱动所述接驳输送件运转，以纵向接取或排出货垛。

3.根据权利要求2所述的装卸车系统，其特征在于，所述接驳输送件包括多个接驳支架以及在每个所述接驳支架上绕设的传送链，多个所述接驳支架横向并列布置，每个所述接驳支架纵向延伸，且固定连接于所述横移支架的底部，所述接驳驱动件用于驱使所述传送链在所述接驳支架上转动，以接取或排出货垛。

4.根据权利要求2所述的装卸车系统，其特征在于，所述横向支架设有横向延伸的轨道和限位杆，所述限位杆与所述轨道在纵向间隔，所述横移驱动件包括横移滑块、横移驱动源和导轮，所述横移滑块连接于所述横移支架的顶部，且与所述限位杆滑动抵接，所述导轮可转动设置于横移滑块，且嵌于所述轨道，所述横移驱动源设置于所述横移滑块，用于驱动所述导轮在所述轨道内滚动，从而通过滑块带动所述横移支架横移。

5.根据权利要求2所述的装卸车系统，其特征在于，所述横移机构还包括多个位置传感器，所述位置传感器用于检测所述输送累积线或所述装卸车机器人，所述横移驱动件能够根据多个所述位置传感器的检测结果驱动所述横移支架。

6.根据权利要求2所述的装卸车系统，其特征在于，所述横移支架在横向上的两侧分别设有测距传感器和/或限位块，所述测距传感器用于检测所述横移支架与所述横向支架的一侧在横向上的距离，所述横移驱动件能够根据所述测距传感器的检测结果停止驱动所述横移支架，所述限位块用于减小所述横移支架在横移时与所述横向支架的冲击。

7.根据权利要求1所述的装卸车系统，其特征在于，所述装卸车机器人包括移动机构、主车架和叉取机构；

所述主车架设置于所述移动机构，所述叉取机构设置于所述主车架，所述移动机构能够带动所述主车架在所述升降平台上移动，所述叉取机构能够相对于所述主车架移动，从而叉取所述车厢内的货垛或者将货垛放置到所述车厢内。

8.根据权利要求7所述的装卸车系统，其特征在于，所述叉取机构包括货叉和货叉移动件；

所述货叉移动件设置于所述主车架，所述货叉连接于所述货叉移动件，所述货叉移动件能够带动所述货叉相对于所述主车架移动。

9.根据权利要求1所述的装卸车系统，其特征在于，所述横向支架包括第一支架、第二支架和横梁；

所述第一支架和所述第二支架横向间隔设置，所述升降平台和所述输送累积线在横向上位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述横梁的两端分别连接于所述第一支架和所述第二支架的顶部，所述横移机构设置于所述横梁，且能够在所述横梁上横向移动。

10.根据权利要求1所述的装卸车系统，其特征在于，所述输送累积线包括输送支架以及设置在所述输送支架上输送机构，所述输送支架纵向延伸，所述输送机构用于纵向运送货垛。