[实用新型]一种新型读卡式的绘画机器人

说明书

一种新型读卡式的绘画机器人，它涉及益智教育设备领域。它包括了卡片识别机构、控制调节组件、右臂组件、笔锁纽、手臂组合件、左臂组件、上升组件，卡片识别机构的下方与控制调节组件相连接，控制调节组件设置在手臂组合件上，手臂组合件一侧上设有右臂组件，手臂组合件一侧上设有左臂组件，且右臂组件与左臂组件均与笔锁纽相连接，手臂组合件的下方设置在上升组件上。本实用新型有益效果为：本绘画机器人采用卡片式的读取方式进行控制绘画机器人，使其绘画机器人在需要进行使用时，能够快速进行读取与识别卡片内容，并进行绘画作业，且在需要进行更换其绘画内容时，也可快速进行更换卡片，增加其用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及益智教育设备领域，具体涉及一种新型读卡式的绘画机器人。

背景技术

绘画机器人是一种新型读卡式的绘画机器人教学指导儿童学习简笔画的机器人玩具，帮助儿童在玩耍的过程中学习。绘画机器人需要通过手臂控制绘画笔的压笔和抬笔在纸张上实现绘画的功能，目前，用户在使用绘画机器人时，其绘画机器人的指令多为数据存储后进行绘画作业，无法快速进行更换其绘画内容，导致其绘画使用较为不便，影响其用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的缺陷或者不足，提供一种新型读卡式的绘画机器人，本绘画机器人采用卡片式的读取方式进行控制绘画机器人，使其绘画机器人在需要进行使用时，能够快速进行读取与识别卡片内容，并进行绘画作业，且在需要进行更换其绘画内容时，也可快速进行更换卡片，增加其用户的使用体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包括了卡片识别机构1、控制调节组件2、右臂组件3、笔锁纽4、手臂组合件5、左臂组件7、上升组件8，所述卡片识别机构1的下方与控制调节组件2相连接，控制调节组件2设置在手臂组合件5上，手臂组合件5一侧上设有右臂组件3，手臂组合件5一侧上设有左臂组件7，且右臂组件3与左臂组件7均与笔锁纽4相连接，所述手臂组合件5的下方设置在上升组件8上；所述卡片识别机构1包括了卡片放置板11、识别主板12、卡片识别板支架13，所述卡片放置板11设置在识别主板12上，识别主板12通过卡片识别板支架13与控制调节组件2相连接。

进一步的，所述上升组件8设置在主体下壳6上，且主体下壳6的上方设有主体上壳9。

进一步的，所述主体下壳6的下方设有防滑垫片6-1，防滑垫片6-1使其绘画机器人更好的放置在放置板上。

进一步的，所述控制调节组件2包括了控制按钮21、按钮PCBA板22、蓄电池23、主板PCBA板24、隔绝中框25，所述控制按钮21贯穿主体上壳9，且设置在按钮PCBA板22上，按钮PCBA板22与主板PCBA板24相连接，且主板PCBA板24上设有蓄电池23，所述主板PCBA板24的下方螺栓连接在隔绝中框25上。

进一步的，所述手臂组合件5包括了手臂连接板51、磁编码开关52、手臂限位开关53，所述手臂连接板51一侧上设有右臂组件3，手臂连接板51另一侧上设有左臂组件7，且手臂连接板51的下方与上升组件8相连接，手臂连接板51上设有磁编码开关52与手臂限位开关53。

进一步的，所述右臂组件3由右臂连杆31、右前臂32、右臂电机33组成，所述右臂电机33设置在手臂连接板51上，且右臂电机33通过右臂连杆31与相连接右前臂32，右前臂32设置在笔锁纽4的右侧。

进一步的，所述左臂组件7由左前臂71、左臂连杆72、左臂电机73组成，所述左臂电机73设置在手臂连接板51上，且左臂电机73与左前臂71通过左臂连杆72相连接，左臂连杆72设置在笔锁纽4的左侧。