[实用新型]一种新型读卡式的绘画机器人

权利要求书

1.一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：它包括了卡片识别机构(1)、控制调节组件(2)、右臂组件(3)、笔锁纽(4)、手臂组合件(5)、左臂组件(7)、上升组件(8)，所述卡片识别机构(1)的下方与控制调节组件(2)相连接，控制调节组件(2)设置在手臂组合件(5)上，手臂组合件(5)一侧上设有右臂组件(3)，手臂组合件(5)一侧上设有左臂组件(7)，且右臂组件(3)与左臂组件(7)均与笔锁纽(4)相连接，所述手臂组合件(5)的下方设置在上升组件(8)上；

所述卡片识别机构(1)包括了卡片放置板(11)、识别主板(12)、卡片识别板支架(13)，所述卡片放置板(11)设置在识别主板(12)上，识别主板(12)通过卡片识别板支架(13)与控制调节组件(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述上升组件(8)设置在主体下壳(6)上，且主体下壳(6)的上方设有主体上壳(9)。

3.根据权利要求2所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述主体下壳(6)的下方设有防滑垫片(6-1)。

4.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述控制调节组件(2)包括了控制按钮(21)、按钮PCBA板(22)、蓄电池(23)、主板PCBA板(24)、隔绝中框(25)，所述控制按钮(21)贯穿主体上壳(9)，且设置在按钮PCBA板(22)上，按钮PCBA板(22)与主板PCBA板(24)相连接，且主板PCBA板(24)上设有蓄电池(23)，所述主板PCBA板(24)的下方螺栓连接在隔绝中框(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述手臂组合件(5)包括了手臂连接板(51)、磁编码开关(52)、手臂限位开关(53)，所述手臂连接板(51)一侧上设有右臂组件(3)，手臂连接板(51)另一侧上设有左臂组件(7)，且手臂连接板(51)的下方与上升组件(8)相连接，手臂连接板(51)上设有磁编码开关(52)与手臂限位开关(53)。

6.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述右臂组件(3)由右臂连杆(31)、右前臂(32)、右臂电机(33)组成，所述右臂电机(33)设置在手臂连接板(51)上，且右臂电机(33)通过右臂连杆(31)与相连接右前臂(32)，右前臂(32)设置在笔锁纽(4)的右侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述左臂组件(7)由左前臂(71)、左臂连杆(72)、左臂电机(73)组成，所述左臂电机(73)设置在手臂连接板(51)上，且左臂电机(73)与左前臂(71)通过左臂连杆(72)相连接，左臂连杆(72)设置在笔锁纽(4)的左侧。

8.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述上升组件(8)包括了上升组件齿板(81)、上浮电机固定支架(82)、上浮电机(83)、传导齿轮(84)、上浮导轨柱(85)，所述上升组件齿板(81)的上方设置在手臂连接板(51)下方的中部，且上升组件齿板(81)与传导齿轮(84)相啮合，传导齿轮(84)设置在上浮电机(83)上，上浮电机(83)通过上浮电机固定支架(82)固定连接在主体下壳(6)上，所述上浮导轨柱(85)与手臂连接板(51)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述笔锁纽(4)上设有绘画笔(4-1)。

10.根据权利要求1所述的一种新型读卡式的绘画机器人，其特征在于：所述控制调节组件(2)上设有充电电源件(2-1)，且充电电源件(2-1)与蓄电池(23)电性连接。