[实用新型]一种汽车零配件自动组对抓手

权利要求书

1.一种汽车零配件自动组对抓手，包括法兰杆(1)，其特征在于：所述法兰杆(1)的右端安装有第一机架(2)，所述第一机架(2)的下表面安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的输出端安装有基板(4)，所述基板(4)的右侧壁前后两端均安装有第二气缸(5)，所述第一机架(2)的下表面外侧安装有第二机架(6)，所述第二机架(6)的下表面前后两端均安装有第三气缸(7)，所述第二气缸(5)和第三气缸(7)的输出端均安装有吸盘(8)，位于所述第二气缸(5)底部的吸盘(8)的外侧安装有缓冲机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件自动组对抓手，其特征在于：所述吸盘(8)包括安装在第二气缸(5)和第三气缸(7)输出端的支撑板(81)，所述支撑板(81)的下表面四角均安装有电磁铁(82)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件自动组对抓手，其特征在于：位于所述第二气缸(5)底部的支撑板(81)的下表面面积大于位于所述第三气缸(7)底部的支撑板(81)的下表面面积。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零配件自动组对抓手，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括第一活塞筒(91)，所述第一活塞筒(91)安装在位于第二气缸(5)底部的支撑板(81)外侧，所述第一活塞筒(91)的底端中心位置安装有滑套(92)，所述滑套(92)的内腔插接有能够上下滑动的活塞杆(93)，所述活塞杆(93)的顶端安装有与第一活塞筒(91)内壁相适配插接的第一活塞(94)，且第一活塞筒(91)内腔被第一活塞(94)封闭的空间内填充有液压油，所述活塞杆(93)的底端安装有缓冲板(95)，所述第一活塞筒(91)的外壁安装有第二活塞筒(96)，所述第一活塞筒(91)和第二活塞筒(96)外壁顶部均开设有通油孔(97)，通过通油孔(97)使第一活塞筒(91)和第二活塞筒(96)内腔连通，所述第二活塞筒(96)的内腔从下至上分别插接有弹簧(98)和第二活塞(99)，所述第二活塞筒(96)被第二活塞(99)封闭的空间内填充有液压油，所述缓冲板(95)的下表面粘接有橡胶垫(910)。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件自动组对抓手，其特征在于：所述活塞杆(93)的外壁构造呈花键状。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零配件自动组对抓手，其特征在于：所述橡胶垫(910)下表面低于支撑板(81)的下表面。