[实用新型]一种车轮式潮汐车道机器人

权利要求书

1.一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：包括

机箱，内部开设有空腔，空腔内固定地设置有横隔板，横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室；

反应部(10)，包括警示系统、感知系统和控制器(15)；感知系统与控制器(15)电性连接，感知系统获取机箱200mm～300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器(15)；控制器(15)位于上腔室内，控制器(15)设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径；警示系统与控制器(15)电性连接，警示系统向机箱外输出警示信号，警示系统的启动受控制器(15)控制；

驱动部，位于下腔室内，驱动部的输出件为四个均匀分布的车轮(32)，车轮(32)均贯穿下腔室的底壁且至少部分位于机箱下侧，以与地面抵接后驱动机箱移动；以及

供电部，包括位于上腔室内的蓄电池，以向反应部(10)和驱动部供电。

2.根据权利要求1所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：警示系统包括雾化模块、灯光模块、语音模块；雾化模块、灯光模块、语音模块的运作件均位于上腔室内，雾化模块、灯光模块、语音模块的输出件均位于机箱外侧。

3.根据权利要求2所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：雾化模块的输出件包括雾化喷头(11)；雾化模块的运作件包括储水罐(13)、抽水泵(14)；储水罐(13)、抽水泵(14)均位于上腔室内，并置于横隔板上端；雾化喷头(11)贯穿机箱上腔室的侧壁并位于机箱外侧，以将水细化为水雾并向外喷洒；雾化喷头(11)与抽水泵(14)连通；抽水泵(14)与储水罐(13)连通；抽水泵(14)与控制器(15)电性连接，以受控制器(15)控制启停；储水罐(13)内盛装有自来水或消毒药水。

4.根据权利要求2所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：灯光模块的输出件包括警示灯(12)；灯光模块的运作件包括灯光开关；警示灯(12)固定设置于机箱顶壁外侧；灯光开关位于上腔室内，并置于横隔板上端；灯光开关与控制器(15)电性连接，以控制警示灯(12)的启停。

5.根据权利要求4所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：警示灯(12)的输出光线包括红光和蓝光，红光和蓝光可切换，切换受控制器(15)控制。

6.根据权利要求2所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：语音模块的输出件包括喇叭；语音模块的输运作件包括语音芯片；喇叭固定设置于机箱外壁；语音芯片位于上腔室内，并置于横隔板上端；控制器(15)与喇叭电性连接，以控制喇叭的启停；语音芯片内储存有语音播报的内容；控制器(15)与语音芯片电性连接，以选择喇叭播报的内容。

7.根据权利要求1所述的一种车轮式潮汐车道机器人，其特征在于：供电部还包括太阳能储电模块和光伏板(17)；光伏板(17)固定安装在机箱外壁，光伏板(17)通过太阳能储电模块与蓄电池电性连接，以为蓄电池电充电。