[实用新型]一种采用六轴机器人的汽车焊接装置

说明书

本实用新型提供的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，包括机器人本体，安装在机器人本体上的焊接头，以及控制所述机器人本体动作的控制柜，所述机器人本体安装在基座上，所述机器人本体一侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置在旋转工作台上，所述旋转工作台设置有立柱，2个所述立柱上设置有转台，所述转台中心连接有转盘，2个所述转盘之间连接有工作台，所述夹持机构设置有底板，所述底板连接所述工作台，所述底板上设置有多组限位组件，设置在所述多组限位组件上的焊接组件，以及设置在所述底板上固定所述焊接组件的多组夹持组件。本实用新型PLC控制六轴机器人的动作，旋转工作台配合调节焊点的位置，焊接质量、稳定性好，产品一致性较高。

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，尤其涉及一种采用六轴机器人的汽车焊接装置。

背景技术

工业机器人能够替代人力完成各种复杂工况条件和高危有害环境下的长时间、高强度重复劳动，实现智能化、多功能化、柔性自动化生产。机器人焊接应用有着广泛的市场，焊接制造作为机械制造中的第三大加工方法，钢铁产量的45％要用焊接方法制造成产品。一般汽车焊接制品结构复杂，因此，焊接工业机器人需要有更好的位置可达性和姿态可达性。

现有技术中，自动化焊接机器人在汽车焊接作业中已广泛采用，大大提高了焊接效率和准确性，但现有的焊接机器人大多结构单一，且与之配合作业的汽车焊接夹具稳定性不高，焊接件定位存在一定的偏差，难以保证焊接质量及焊接的一致性。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型提供一种采用六轴机器人的汽车焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，包括机器人本体，安装在机器人本体上的焊接头，以及控制所述机器人本体动作的控制柜，所述机器人本体安装在基座上，所述机器人本体一侧设置有夹持机构，所述夹持机构设置在所述机器人本体的可控范围内，所述机器人本体设置为六轴机器人；

所述夹持机构设置在旋转工作台上，所述旋转工作台设置有立柱，2个所述立柱上设置有转台，所述转台中心连接有转盘，2个所述转盘之间连接有工作台，所述工作台可随转盘圆周方向运动，所述工作台上可拆卸地连接所述夹持机构；

所述夹持机构设置有底板，所述底板连接所述工作台，所述底板上设置有多组限位组件，设置在所述多组限位组件上的焊接组件，以及设置在所述底板上固定所述焊接组件的多组夹持组件。

进一步的，所述多组限位组件依次设置有第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件，所述多组夹持组件依次设置有第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、夹持限位组件、第四夹持组件。

进一步的，所述第一限位组件设置有第一底座，所述第一底座上设置有第一限位销，所述第一限位销竖直向上设置。

进一步的，所述第一夹持组件设置有第二底座，所述第二底座一侧设置有第一支撑块，所述第二底座远离所述第一支撑块的一侧设置有第一压紧块，所述第一压紧块连接有第一气动夹手，所述第一气动夹手远离所述第一压紧块的一端与所述第一气动阀转动连接，所述第二夹持组件与所述第一夹持组件同等设置。

进一步的，所述第二限位组件设置有第三底座，所述第三底座上设置有第二气动阀，所述第二气动阀连接有第二气动夹手，所述第二气动夹手与所述第二气动阀转动连接，所述第二气动夹手远离所述第二气动阀的一端连接有第一L型支撑块，所述第一L型支撑块下端连接有第二限位销，所述第二限位销竖直向下设置。

进一步的，所述第三限位组件设置有第四底座，所述第四底座连接有限位块，所述限位块截面形状与所述焊接件对应设置。