[实用新型]一种采用六轴机器人的汽车焊接装置

权利要求书

1.一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：包括机器人本体(1)，安装在机器人本体(1)上的焊接头(2)，以及控制所述机器人本体(1)动作的控制柜(6)，所述机器人本体(1)安装在基座(3)上，所述机器人本体(1)一侧设置有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)设置在所述机器人本体(1)的可控范围内，所述机器人本体(1)设置为六轴机器人；

所述夹持机构(4)设置在旋转工作台(5)上，所述旋转工作台(5)设置有立柱(501)，2个所述立柱(501)上设置有转台(502)，所述转台(502)中心连接有转盘(503)，2个所述转盘(503)之间连接有工作台(504)，所述工作台(504)可随转盘(503)圆周方向运动，所述工作台(504)上可拆卸地连接所述夹持机构(4)；

所述夹持机构(4)设置有底板(401)，所述底板(401)连接所述工作台(504)，所述底板(401)上设置有多组限位组件，设置在所述多组限位组件上的焊接组件，以及设置在所述底板(401)上固定所述焊接组件的多组夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述多组限位组件依次设置有第一限位组件(402)、第二限位组件(404)、第三限位组件(406)，所述多组夹持组件依次设置有第一夹持组件(403)、第二夹持组件(405)、第三夹持组件(407)、夹持限位组件(408)、第四夹持组件(409)。

3.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第一限位组件(402)设置有第一底座(4021)，所述第一底座(4021)上设置有第一限位销(4022)，所述第一限位销(4022)竖直向上设置。

4.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件(403)设置有第二底座(4031)，所述第二底座(4031)一侧设置有第一支撑块(4032)，所述第二底座(4031)远离所述第一支撑块(4032)的一侧设置有第一压紧块(4033)，所述第一压紧块(4033)连接有第一气动夹手(4034)，所述第一气动夹手(4034)远离所述第一压紧块(4033)的一端与第一气动阀(4035)转动连接，所述第二夹持组件(405)与所述第一夹持组件(403)同等设置。

5.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第二限位组件(404)设置有第三底座(4041)，所述第三底座(4041)上设置有第二气动阀(4042)，所述第二气动阀(4042)连接有第二气动夹手(4043)，所述第二气动夹手(4043)与所述第二气动阀(4042)转动连接，所述第二气动夹手(4043)远离所述第二气动阀(4042)的一端连接有第一L型支撑块(4044)，所述第一L型支撑块(4044)下端连接有第二限位销(4045)，所述第二限位销(4045)竖直向下设置。

6.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第三限位组件(406)设置有第四底座(4061)，所述第四底座(4061)连接有限位块(4062)，所述限位块(4062)截面形状与焊接件对应设置。

7.根据权利要求2所述的一种采用六轴机器人的汽车焊接装置，其特征在于：所述第三夹持组件(407)设置有第五底座(4071)，所述第五底座(4071)一侧设置有第二L型支撑块(4072)，所述第五底座(4071)远离所述第二L型支撑块(4072)的一侧设置有连接块(4077)，所述连接块(4077)一端设置有第二支撑块(4073)，所述第二支撑块(4073)与所述第二L型支撑块(4072)垂直设置，所述连接块(4077)另一端设置有第三气动阀(4074)，所述第三气动阀(4074)上端连接有第三气动夹手(4075)，所述第三气动夹手(4075)远离所述第三气动阀(4074)的一端连接有双压头(4076)，所述双压头(4076)与所述第二L型支撑块(4072)、第二支撑块(4073)对应设置。