[实用新型]一种四轴摆臂机械手

说明书

本实用新型提供一种四轴摆臂机械手，涉及机械手领域，以解决现有的四轴摆臂机械手在使用的时候，润滑介质排出的时候，无法调节排出速度的问题，包括压板，所述压板为矩形板状结构，压板处于主体的顶端，压板嵌入在存储仓的内部，压板的顶端设有导杆，导杆的顶端外侧套装有顶板，顶板为矩形板状结构，顶板的两侧分别设有一个控制槽，控制槽为矩形结构。在使用的时候，当需要调节润滑介质的排出速度的时候，可以直接通过人力压动顶板，使顶板可以向下移动，移动之后，可以使卡块插入到卡槽的内部，进而将顶板固定住，顶板向下移动之后，可以将弹簧过度压缩，进而使压板可以加大受力力度，进而使压板可以控制润滑介质加速推动挤压排出。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种四轴摆臂机械手。

背景技术

四轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有的四轴摆臂机械手在使用的时候，机械手持续使用之后，其转轴位置通常需要添加润滑介质，润滑介质添加起来较为费力，不方便添加，缺少利用机械手转动力量控制润滑介质均匀添加的结构，润滑介质排出的时候，无法调节排出速度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种四轴摆臂机械手，以解决现有的四轴摆臂机械手在使用的时候，机械手持续使用之后，其转轴位置通常需要添加润滑介质，润滑介质添加起来较为费力，不方便添加，缺少利用机械手转动力量控制润滑介质均匀添加的结构的问题。

本实用新型一种四轴摆臂机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种四轴摆臂机械手，包括：主体；所述主体为四轴摆臂机械手本体，主体的两侧分别设有一个滑槽，主体的顶端插接有一个安装件，安装件的底部两侧分别安装有控制头和接触头，接触头为矩形框结构，接触头为橡胶材质，接触头的内部设有均匀排列的方槽；压板，所述压板为矩形板状结构，压板处于主体的顶端，压板嵌入在存储仓的内部，压板的顶端设有导杆，导杆的顶端外侧套装有顶板，顶板为矩形板状结构，顶板的两侧分别设有一个控制槽，控制槽为矩形结构。

可选的，所述安装件为倒U形结构，安装件的内部设有存储仓，存储仓为倒U形结构，存储仓的内部与控制头以及接触头内部连通；所述安装件的两侧分别设有两个控制板，控制板为矩形结构，每两个控制板之间设有一个卡块，卡块为楔形结构；所述安装件的内部两侧分别设有一个导向块，导向块为矩形结构，导向块插入在滑槽的内部，控制头为矩形框结构，安装件的底部两侧分别设有两个辅助杆，辅助杆为圆柱形结构，辅助杆的底端为球形结构，辅助杆为橡胶材质。

可选的，所述导杆为T形轴结构，导杆的外侧套装有弹簧，顶板的顶端两侧分别设有一个导件，导件的内端为矩形板状结构，导件的外端为T形轴结构，导件的外端外侧套装有弹簧；所述顶板的两侧顶端分别安装有一个侧件，侧件为L形板状结构，侧件的内端设有圆孔，圆孔的内部插入有导件的外端，侧件的外侧与弹簧接触，侧件共设有两个，每个侧件的内侧底部设有一个控制件，控制件为矩形结构，控制件插入在控制槽的内部；每个所述侧件的底部设有一个侧板，侧板为T形板状结构，每个侧板的内侧设有均匀排列的卡槽，卡槽为楔形结构，卡槽的内部嵌入有卡块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了接触头，使本装置在使用的时候，可以控制润滑介质添加到存储仓的内部，同时压板可以受力，进而推动润滑介质向下排出，使润滑介质可以向下流通，使润滑介质可以通过接触头与主体的转轴位置接触，当机械手运转之后，接触头以及润滑介质可以与转轴持续均匀接触，进而将润滑介质均匀添加使用，使其添加起来更加方便快捷；