[实用新型]一种适用于不平池底池塘的全自动施药船

说明书

本实用新型公开了一种适用于不平池底池塘的全自动施药船，用于实现在池底不平的池塘实现均匀施药。该全自动施药船由水泵、文丘里管、药液泵、药液箱、高压旋转喷头、水管、水泵调速电路、称重传感器、船体、明轮及驱动系统、明轮驱动系统调速电路、GPS/北斗接收器、水位传感器、升降装置、控制器、蓄电池组成。施药船工作时由GPS/北斗导航定位，船舱内的控制器根据当前水深实时计算喷洒药液的浓度，调节水泵电压控制喷洒药液的流量，并监控剩余药液量，通过比较剩余药液量与剩余水域体积的占比多少动态调节船速，实现全池塘均匀施药。本实用新型能因地制宜地提高施药效率和施药质量，为施药船高效率高质量作业提供了保障。

技术领域

本实用新型涉及自动导航路径控制领域，主要涉及一种适用于不平池底池塘的全自动施药船。

背景技术

中国水产养殖业历史悠久，其中河蟹养殖已成为中国渔业生产中发展最为迅速、最具潜力的支柱产业，然而当前河蟹养殖面临的一大问题是人工作业效率较低，并且人工施药很难在存在不平池底的池塘实现均匀施药，在施药浓度较低的地方不能充分抑制水草或藻类生物等的生长，而在施药浓度较高的地方可能引起溶氧量降低从而造成河蟹存活率下降。因此提高因地制宜的水产养殖施药水平刻不容缓，

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型提出了致力于提升水产养殖施药作业的智能化水平，可以在存在不平池底的多边形池塘实现全自动化的均匀喷洒，可大大提高作业效率和作业质量，解放农民劳动力，促进水产养殖业的蓬勃发展的一种适用于不平池底池塘的全自动施药船。

本实用新型的技术方案是：一种适用于不平池底池塘全自动施药船，包括船体，船体两侧的明轮，以及船体上的水泵、文丘里管、药液泵、药液管、药液箱、高压旋转喷头、水管、称重传感器、GPS/北斗接收器、控制器、蓄电池；

药液箱通过药液管连接药液泵，再连接到文丘里管的吸水口，水泵通过水管从池塘吸水输送进文丘里管，文丘里管同时吸入来自药液箱的药液，混合后经高压旋转喷头以类扇面形分布喷出；

控制器通过水泵调速电路连接水泵，通过调节水泵电压改变水泵的转速，从而改变水泵出水的流速；控制器连接称重传感器，通过称重传感器测取药液箱重量，减去空药液箱的重量，得到药液箱中剩余原液重量；

控制器连接GPS/北斗接收器，通过GPS/北斗接收器接收卫星定位信号，确定全自动施药船的当前位置，通过时间差分获取当前船速；

控制器通过改变明轮驱动系统调速电路的电压，调节明轮的转速，改变船体的驱动力，从而调节船速；

蓄电池为施药船提供电源，施药船还包括水位传感器，水位传感器在船体运动时位于水面以上，在需要测水深时沉入池体，水位传感器的升降由安装在船尾的两个浮体上的升降装置控制。

进一步，该施药船船体为类n型结构，前部为整体船舱，带船舱盖，以保护舱内的部件；船体中部为平台，安装称重传感器及支架，药液箱整体坐落在称重传感器支架上，船体后部为分开的两个浮体，其上安装控制舱和水位传感器的升降装置。

进一步，所述水泵、文丘里管、明轮驱动系统、蓄电池位于船舱内；称重传感器位于药液箱底下；GPS/北斗接收器、控制器位于控制舱内，GPS/北斗接收器G的天线安装在控制舱的顶部。

进一步，水管的进水口装有过滤器，以阻挡水草杂质。

进一步，所述明轮驱动系统由明轮上连接的轴承、驱动轴及联轴器，驱动电机和直流可逆调速电路组成。

本实用新型的有益效果是：