[实用新型]一种适用于不平池底池塘的全自动施药船

权利要求书

1.一种适用于不平池底池塘全自动施药船，其特征在于，包括船体，船体两侧的明轮(3)，以及船体上的水泵、文丘里管、药液泵、药液管(4)、药液箱(6)、高压旋转喷头(2)、水管(5)、称重传感器、GPS/北斗接收器、控制器、蓄电池；

药液箱(6)通过药液管(4)连接药液泵，再连接到文丘里管的吸水口，水泵通过水管(5)从池塘吸水输送进文丘里管，文丘里管同时吸入来自药液箱(6)的药液，混合后经高压旋转喷头(2)以类扇面形分布喷出；

控制器通过水泵调速电路连接水泵，通过调节水泵电压改变水泵的转速，从而改变水泵出水的流速；控制器连接称重传感器，通过称重传感器测取药液箱重量，减去空药液箱的重量，得到药液箱中剩余原液重量；

控制器连接GPS/北斗接收器，通过GPS/北斗接收器接收卫星定位信号，确定全自动施药船的当前位置，通过时间差分获取当前船速；

控制器通过改变明轮驱动系统调速电路的电压，调节明轮(3)的转速，改变船体的驱动力，从而调节船速；

蓄电池为施药船提供电源，施药船还包括水位传感器(12)，水位传感器(12)在船体运动时位于水面以上，在需要测水深时沉入池体，水位传感器的升降由安装在船尾的两个浮体(9)上的升降装置控制。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不平池底池塘全自动施药船，其特征在于，该施药船船体为类n型结构，前部为整体船舱(1)，带船舱盖，以保护舱内的部件；船体中部为平台，安装称重传感器及支架，药液箱(6)整体坐落在称重传感器支架上，船体后部为分开的两个浮体(9)，其上安装控制舱(7)和水位传感器的升降装置。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不平池底池塘全自动施药船，其特征在于，船舱(1)内设有水泵、文丘里管、明轮驱动系统、蓄电池；称重传感器位于药液箱(6)底下；GPS/北斗接收器、控制器位于控制舱(7)内，GPS/北斗接收器G的天线(8)安装在控制舱(7)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不平池底池塘全自动施药船，其特征在于，水管(5)的进水口装有过滤器，以阻挡水草杂质。

5.根据权利要求3所述的一种适用于不平池底池塘全自动施药船，其特征在于，所述明轮驱动系统由明轮上连接的轴承、驱动轴及联轴器，驱动电机和直流可逆调速电路组成。