[实用新型]一种卸粮离合机构及收获机

权利要求书

1.一种卸粮离合机构，其特征在于，包括立杆(1)、从动轮(2)、传动皮带(3)、离合皮带轮(4)、电动顶升件、拉力传感器(6)和控制器(7)，所述立杆(1)竖向设置在发动机上主动轮(9)的后方，所述从动轮(2)转动安装在所述立杆(1)上，其用以与粮箱上绞龙的动力输入端可拆卸的传动连接，所述离合皮带轮(4)转动安装在所述电动顶升件的驱动端，所述拉力传感器(6)安装在所述电动顶升件上，且所述离合皮带轮(4)位于所述主动轮(9)和从动轮(2)之间，且所述主动轮(9)、从动轮(2)和离合皮带轮(4)三者共面，所述传动皮带(3)松弛的套设在所述主动轮(9)和从动轮(2)上，且所述传动皮带(3)的下端搁在所述离合皮带轮(4)上，所述电动顶升件用以驱动所述离合皮带轮(4)向上移动以使得所述传动皮带(3)张紧并将所述从动轮(2)与主动轮(9)传动连接，或驱动所述离合皮带轮(4)向下移动至复位以将所述主动轮(9)与从动轮(2)之间断开传动连接，所述电动顶升件和拉力传感器(6)均与所述控制器(7)电连接。

2.根据权利要求1所述的卸粮离合机构，其特征在于，所述电动顶升件包括摆杆(51)、电动伸缩件(52)和操纵机构(53)，所述摆杆(51)沿前后方向设置在所述从动轮(2)的一侧，且其后端与所述立杆(1)竖向摆转连接，所述离合皮带轮(4)转动安装在所述摆杆(51)的前端，所述操纵机构(53)安装在所述粮箱的前侧，且所述操纵机构(53)通过弹簧(54)与所述电动伸缩件(52)的一端连接，所述电动伸缩件(52)的另一端与所述摆杆(51)连接，且所述拉力传感器(6)安装在所述电动伸缩件(52)与所述摆杆(51)的连接处，所述操纵机构(53)用以通过所述电动伸缩件(52)带动所述摆杆(51)上下摆转以带动所述离合皮带轮(4)上下移动，所述电动伸缩件(52)与所述控制器(7)电连接。

3.根据权利要求2所述的卸粮离合机构，其特征在于，所述电动伸缩件(52)为电动推杆。

4.根据权利要求2所述的卸粮离合机构，其特征在于，还包括位置传感器(10)，所述位置传感器(10)设置在所述立杆(1)上，所述位置传感器(10)与所述控制器(7)电连接，所述位置传感器(10)用以感应所述摆杆(51)的位置处于离合挡或结合挡。

5.根据权利要求4所述的卸粮离合机构，其特征在于，所述操纵机构(53)包括摇杆(531)和限位杆(532)，所述粮箱的前侧沿前后方向垂直设有一根销轴(533)，所述摇杆(531)的中部与所述销轴(533)垂直转动连接，所述弹簧(54)的上端与所述摇杆(531)的一端连接，所述摇杆(531)的另一端为手柄端，摇动所述摇杆(531)以使得所述弹簧(54)和电动伸缩件(52)共同带动所述摆杆(51)上下摆转，所述限位杆(532)设置在所述粮箱的前端，并位于所述摇杆(531)手柄端的摆转轨迹处，所述摇杆(531)的手柄端在人为作用下向下摆转至挂接在所述限位杆(532)的下端，并带动所述摆杆(51)向上摆转，或人为将所述摇杆(531)的手柄端解除挂接以使得所述摆杆(51)在重力作用下向下摆转至复位。

6.根据权利要求5所述的卸粮离合机构，其特征在于，所述位置传感器(10)为接近开关或行程开关。

7.根据权利要求5所述的卸粮离合机构，其特征在于，所述控制器(7)还与收获机的ECU电连接。

8.根据权利要求5所述的卸粮离合机构，其特征在于，还包括设置于所述立杆(1)上的转速传感器(8)，所述转速传感器(8)与所述控制器(7)电连接，所述转速传感器(8)用以测量所述从动轮(2)的转速。

9.根据权利要求1-8任一项所述的卸粮离合机构，其特征在于，所述控制器(7)为arm系列单片机。

10.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的卸粮离合机构。