[实用新型]机器人用剪叉升降台有效
| 申请号: | 202221617121.7 | 申请日: | 2022-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN217535322U | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
| 发明(设计)人: | 任世杰;徐东 | 申请(专利权)人: | 苏州拓达昆吾机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;F16M11/38;F16M11/04;H04N5/225;G03B15/02 |
| 代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 杨文 |
| 地址: | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 用剪叉 升降台 | ||
1.机器人用剪叉升降台,其特征在于:包括底座(1)和滑块(9);
底座(1):内部设有滑槽(5),所述滑槽(5)内部的后侧转动连接有固定轴(7),所述底座(1)的前侧面设有联轴器(8),所述联轴器(8)的后侧端与丝杠(6)的前侧端连接,所述丝杠(6)位于滑槽(5)的内部,所述固定轴(7)的外侧设有剪叉架(10),所述滑块(9)安装在剪叉架(10)底端的前侧,所述滑块(9)中部的螺孔与丝杠(6)螺纹连接,所述滑块(9)与滑槽(5)滑动连接,所述底座(1)的侧面设有稳定组件(4);
其中:还包括放置台(11),所述放置台(11)安装在剪叉架(10)的顶端,所述放置台(11)的顶端设有固定单元(2)。
2.根据权利要求1所述的机器人用剪叉升降台,其特征在于:所述固定单元(2)包含转轮(21)、固定架(22)、螺杆(23)和透明窗(24),所述螺杆(23)转动连接在放置台(11)上表面的中部,所述螺杆(23)的顶端固定有转轮(21),所述螺杆(23)与固定架(22)中部的螺孔螺纹连接,所述固定架(22)的前后两侧面均固定有透明窗(24),所述固定架(22)的底端设有防滑组件(3)。
3.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台,其特征在于:所述防滑组件(3)包含橡胶垫(31)、卡架(32)、防滑纹(33)和卡槽(34),所述卡槽(34)有两个且分别设在固定架(22)底端的两侧,所述橡胶垫(31)的顶端固定有卡架(32),所述卡架(32)与卡槽(34)对应卡接,所述防滑纹(33)均匀分布在放置台(11)的上表面。
4.根据权利要求1所述的机器人用剪叉升降台,其特征在于:所述稳定组件(4)包含限位块(41)、限位槽(42)、固定销(43)和固定槽(44),所述限位块(41)固定在剪叉架(10)顶端前侧的两端,所述限位槽(42)设在放置台(11)的侧面,所述限位块(41)与限位槽(42)滑动连接,所述固定槽(44)设在底座(1)的侧面,所述固定槽(44)安装在滑块(9)的左右两侧面。
5.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台,其特征在于:还包括照明灯(12),所述照明灯(12)有两个且分别安装在固定架(22)顶端的前后两侧,所述照明灯(12)的输入端电连接外部控制器的输出端。
6.根据权利要求2所述的机器人用剪叉升降台,其特征在于:还包括伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)有两个且分别固定在放置台(11)上表面的左右两端,两个伸缩杆(13)的顶端分别与固定架(22)底端的两侧连接。
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