[实用新型]一种用于注塑机取件的码垛机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机取件的码垛机械手，属于注塑机取件技术领域。一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体、第一履带升降器、第二履带升降器，所述第一履带升降器、第二履带升降器对称设置在机体的驱动组件上，还包括：第一安装板、第二安装板，分别安装在所述第一履带升降器、第二履带升降器相互靠近的一侧下端，本实用新型能够通过不断补偿抽吸来避免吸盘泄露的问题，而且相较于真空发生器能够避免因转载过大而提高能耗、产生较大噪声的问题；同时还可以实现飞边和制品的分拣，能够有效避免飞边和制品混杂的情况，提高码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑机取件技术领域，尤其涉及一种用于注塑机取件的码垛机械手。

背景技术

目前最常见的码垛机械手手部装置通常为机械式或吸附式，机械式手部装置对于具有规则形状、表面粗糙和重量较大的物品的应用较好，但对于具有特殊形状、特殊要求的产品仍然存在一定的局限性，吸附式机械手具有码垛和拆垛的双重功能，其利用真空吸附产品完成搬运，对于平面产品的适用度很高。

然而现有的吸附式码垛机械手部分真空装置例如真空发生器不仅增加了手部装置的重量，能耗和噪声较大，而且真空发生器由于真空压力越高，发生泄露后压力下降越严重，因此掉件的问题也比较容易发生，并且部分注塑形状复杂、体量较小的制品，会在注塑成型后形成剪切出来的飞边废料，现有的机械手不能对飞边和制品进行分拣，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体、第一履带升降器、第二履带升降器，所述第一履带升降器、第二履带升降器对称设置在机体的驱动组件上，还包括：第一安装板、第二安装板，分别安装在所述第一履带升降器、第二履带升降器相互靠近的一侧下端，其中，所述第一安装板通过转动件与第一履带升降器的下端转动连接，所述第一安装板与第一履带升降器之间连接有角度调节组件，所述第二安装板与第二履带升降器之间固定连接；两组负压管，分别分布在所述第一安装板、第二安装板相互靠近的一侧，其中，每组多个所述负压管之间通过连通管串接，安装在所述第一安装板上的负压管的抽气口处设置有第一真空吸盘，安装在所述第二安装板上的负压管的抽气口处设置有第二真空吸盘；真空鼓风机，固定连接在所述机体上，且抽气口与所述负压管之间通过连接管连接；定位传感器，固定连接在所述第一安装板、第二安装板相互靠近的一侧。

优选地，所述角度调节组件包括电动伸缩杆，所述第一履带升降器、第一安装板相互靠近的一侧均固定连接有铰接座，所述电动伸缩杆的两端分别通过铰接座与第一履带升降器、第一安装板转动连接。

为了便于使第一真空吸盘与第二真空吸盘共用一个真空鼓风机，优选地，所述真空鼓风机的抽气口处固定连接有三通管，所述三通管的两个抽气口分别通过连接管与两组负压管中的其中一个负压管固定连接，所述三通管的两个抽气口内均固定连接有电磁阀。

为了便于对负压管进行拆卸更换，优选地，两组所述负压管分别通过连接杆插接在第一安装板、第二安装板内，所述连接杆远离负压管的一端通过螺纹转动连接有螺帽。

为了便于提高该机械手抓取制品的稳定性和对制品的防护效果，优选地，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘均为带有波纹管的吸盘。

为了便于对第一真空吸盘、第二真空吸盘进行更换，进一步地，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘均密封套接在负压管上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于注塑机取件的码垛机械手，具备以下有益效果：

1、该种用于注塑机取件的码垛机械手，通过采用真空鼓风机来替代现有的真空发生器，它不仅具有低真空、高抽取量的性能，也能够通过不断补偿抽吸来避免泄露的问题，而且相较于真空发生器能够避免因转载过大而提高能耗、产生较大噪声的问题