[实用新型]一种用于注塑机取件的码垛机械手

权利要求书

1.一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体(1)、第一履带升降器(2)、第二履带升降器(3)，所述第一履带升降器(2)、第二履带升降器(3)对称设置在机体(1)的驱动组件上，其特征在于，还包括：

第一安装板(5)、第二安装板(16)，分别安装在所述第一履带升降器(2)、第二履带升降器(3)相互靠近的一侧下端，

其中，所述第一安装板(5)通过转动件(19)与第一履带升降器(2)的下端转动连接，所述第一安装板(5)与第一履带升降器(2)之间连接有角度调节组件，所述第二安装板(16)与第二履带升降器(3)之间固定连接；

两组负压管(10)，分别分布在所述第一安装板(5)、第二安装板(16)相互靠近的一侧，

其中，每组多个所述负压管(10)之间通过连通管(12)串接，安装在所述第一安装板(5)上的负压管(10)的抽气口处设置有第一真空吸盘(11)，安装在所述第二安装板(16)上的负压管(10)的抽气口处设置有第二真空吸盘(17)；

真空鼓风机(4)，固定连接在所述机体(1)上，且抽气口与所述负压管(10)之间通过连接管(13)连接；

定位传感器(14)，固定连接在所述第一安装板(5)、第二安装板(16)相互靠近的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的码垛机械手，其特征在于，所述角度调节组件包括电动伸缩杆(6)，所述第一履带升降器(2)、第一安装板(5)相互靠近的一侧均固定连接有铰接座，所述电动伸缩杆(6)的两端分别通过铰接座与第一履带升降器(2)、第一安装板(5)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的码垛机械手，其特征在于，所述真空鼓风机(4)的抽气口处固定连接有三通管(15)，所述三通管(15)的两个抽气口分别通过连接管(13)与两组负压管(10)中的其中一个负压管(10)固定连接，所述三通管(15)的两个抽气口内均固定连接有电磁阀(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的码垛机械手，其特征在于，两组所述负压管(10)分别通过连接杆(7)插接在第一安装板(5)、第二安装板(16)内，所述连接杆(7)远离负压管(10)的一端通过螺纹(8)转动连接有螺帽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机取件的码垛机械手，其特征在于，所述第一真空吸盘(11)、第二真空吸盘(17)均为带有波纹管的吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于注塑机取件的码垛机械手，其特征在于，所述第一真空吸盘(11)、第二真空吸盘(17)均密封套接在负压管(10)上。