[实用新型]一种用于船舶的自动避障装置

说明书

本实用新型涉及船舶自动避障技术领域，具体为一种用于船舶的自动避障装置，包括船板和超声波避障传感器，船板的两侧靠一端的位置均安装有放置板，放置板的顶端均安装有匚形板，匚形板的对应两侧内壁靠两端的位置均安装有橡胶柱，且对应橡胶柱的底端均安装有安装杆，安装杆的底端分别与对应安装板的顶端对应位置相固定，安装板的对应一侧分别通过对应轴承与对应安装辊的对应一端相安装。当船舶在行驶的过程中，安装辊和桨板会随之行驶的方向进行相应的转动，从而使得对应两组安装板内侧的水流的速度变快，进而使得对应超声波避障传感器周围的鱼类游动变得困难，进而使得鱼类会自动远离超声波避障传感器，从而起到对鱼类驱赶的作用。

技术领域

本实用新型涉及船舶自动避障技术领域，具体为一种用于船舶的自动避障装置。

背景技术

近年来，随着定位、导航与控制技术的快速发展，自动避障装置平台应用于海洋监测领域，而工作于海洋的船舶也逐渐成为海洋监测平台研究和应用的一个热点，依托小型船舶、装载定位、导航与控制设备境条件，可搭载多种海洋监测器，以遥控或自主的工作方式进行自动避障操作。海洋系统环境比较复杂，在航行时，经常会遇到各种障碍物，则会发生很多不安全事件。

其中公开号为：CN 207440614 U 一种海洋无人探测船舶的避障装置，公开了一种避障装置以及超声波避障传感器，并利用了超声波避障传感器监测到障碍物，传给超声波避障模块，罗盘与GPS定位系统精确地定位到障碍物的位置，从而方便后续数据的收集，进而方便船舶能够及时进行避让，但在此过程中超声波避障传感器长期在暴露海底，海底的鱼的种类和数量繁多，在船舶行驶过程中鱼类很容易与超声波避障传感器发生碰撞，从而影响超声波避障传感器的使用寿命，同时存在超声波避障传感器长期在暴露海底容易被腐蚀，从而导致损坏无法正常使用的问题，给实际操作时带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于船舶的自动避障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于船舶的自动避障装置，包括船板和超声波避障传感器，所述船板的两侧靠一端的位置均安装有放置板，所述放置板的顶端均安装有匚形板，所述匚形板的对应两侧内壁靠两端的位置均安装有橡胶柱，且对应橡胶柱的底端均安装有安装杆，所述安装杆的底端分别与对应安装板的顶端对应位置相固定，所述安装板的对应一侧分别通过对应轴承与对应安装辊的对应一端相安装，所述安装辊的外侧靠中间的位置均套设有桨板。

优选的，所述匚形板的三侧内壁均设置有缓冲垫，且对应匚形板的对应一侧分别与船板的对应一侧相固定，所述匚形板的顶端均安装有顶盖。

优选的，所述放置板的顶端靠中间的位置放置有超声波避障传感器，且对应缓冲垫和对应橡胶柱的外表面分别与对应超声波避障传感器的对应一侧外表面相贴合设置。

优选的，所述放置板的底端靠中间的位置均安装有安装盘，所述安装盘的底端靠两侧的位置均安装有侧板，且安装盘的底端靠中间的位置均安装有弧形板。

优选的，所述侧板的内部均开设有贯穿孔，且对应侧板分别通过对应贯穿孔安装在对应安装辊的外表面对应位置上。

优选的，对应所述桨板位于对应两组侧板之间的位置所设置，且对应桨板位于对应弧形板下方设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：