[实用新型]一种平面压电驱动器

权利要求书

1.一种平面压电驱动器，其特征在于，包括：驱动部件、运动部件、预紧部件、支撑部件；所述运动部件位于所述驱动部件的驱动末端，所述预紧部件用于对所述运动部件施加朝向所述驱动部件的预紧力；所述支撑部件用于支撑所述驱动部件；所述驱动部件包括两组压电单元，两组所述压电单元均包括多个压电陶瓷腿，每个所述压电陶瓷支腿包括一个纵向伸缩压电叠堆和两个剪切变形方向在空间内正交的横向剪切压电叠堆；在平面压电驱动器运动时，其中一组所述压电单元用于对所述运动部件产生钳位运动，另外一组所述压电单元用于对所述运动部件产生驱动运动，两组所述压电单元在电压时序控制下，以控制所述运动部件在平面内移动。

2.根据权利要求1所述的平面压电驱动器，其特征在于，多个所述压电陶瓷腿沿圆周方向均匀分布，其中一组所述压电单元的相邻的两个所述压电陶瓷腿之间设有一个另外一组所述压电单元的所述压电陶瓷腿。

3.根据权利要求2所述的平面压电驱动器，其特征在于，所述压电陶瓷支腿还包括位于其末端的耐磨陶瓷薄片，所述耐磨陶瓷薄片与所述运动部件下表面接触。

4.根据权利要求1所述的平面压电驱动器，其特征在于，所述预紧部件包括压板、螺钉和碟簧，所述压板位于所述运动部件上方，所述压板下方设有滚动部，所述滚动部与所述运动部件的上表面接触；所述支撑部件的中部设有通孔，所述螺钉从所述通孔向上穿出，且与所述压板连接，所述螺钉用于将所述碟簧压紧在所述支撑部件底部。

5.根据权利要求4所述的平面压电驱动器，其特征在于，所述滚动部为滚珠，所述压板下方设有用于容纳所述滚珠的凹槽。

6.根据权利要求5所述的平面压电驱动器，其特征在于，所述压板下方设有多个沿圆周方向均匀分布的所述滚珠。

7.根据权利要求4所述的平面压电驱动器，其特征在于，所述支撑部件的底部设有用于容纳所述螺钉的头部和所述碟簧的凹腔。